PedConfiguration

Назначение:

Поддерживает перемещение пешеходов и их анимацию. Позволяет задавать общие параметры, относящиеся ко всем объектам Pedestrian Library, и настраивать модель для конкретной задачи с целью получения максимальной производительности. Его присутствие в модели обязательно.

Свойство:

boolean hideEnvironmentShapes (Скрыть фигуры среды). Если значение равно true, то на анимации не будут отображаться нарисованные пользователем объекты среды (стены, границы областей, сервисы и т.п.) Значение можно менять во время исполнения модели. Значение по умолчанию  равно false.