2. Дифференцирующее звено.

Дифференцирующим называется звено, которое описывается дифференциальным уравнением

. (6)

Его передаточная функция имеет вид

. (7)

Примером дифференцирующего звена часто может служить тахогенератор постоянного тока. Переходная характеристика дифференцирующего звена определяется выражением

и имеет вид -функции с интенсивностью k (рис. 4).

Весовая функция (рис. 5) представляет собой «дуплет» -функции

(8)

Рассмотрим теперь частотные характеристики звена. Амплитудно-фазовая характеристика

совпадает с положительной мнимой полуосью комплексной плоскости; Вещественная частотная характеристика равна нулю, U(w)=0; мнимая частотная характеристика соответствует выражению

V(w)=kw,

т.е. представляет собой линейно нарастающую функцию. С ней совпадает амплитудная частотная характеристика, которая имеет вид

.

Фазовую частотную характеристику можно определить по соотношению

.

Следовательно, на всех частотах имеется постоянный фазовый сдвиг.

Логарифмическая частотная характеристика следующая:

L(w)=20lgkw=20lgk + 20lgw. (9)

Как видно из графика рис. 6, дифференцирующее звено усиливает высокочастотные сигналы.