1.3. Назначение, устройство и принцип действия блоков X, y, н

а)Устройство и принцип действия блоков X и Y.

Устройство и принцип действия блоков X, Y одинаковые.

Блок X (Y) предназначен для:

• отработки и сглаживания текущих координат X (Y);

• выработки напряжений V_x (V_Y) пропорциональных скоростям изменения координат.

Устройство блоков X и Y рассмотрим на примере блока Х. Он конструктивно выполнен в виде отдельного блока, на лицевую панель 4 (рис.2) которого выведены следующие элементы:

• шкалы (9) грубого и точного отсчета Х;

• два гнезда (3) используемые при настройке следящей системы Х;

• два гнезда (10), используемые при настройке узла упрежденных координат;

• ось (6) потенциометра РЕГ. ФАЗЫ ССХ для регулировки фазы при настройки следящей системы Х;

• ось (7) потенциометра РЕГ. ФАЗЫ КООРД.Х для регулировки фазы при настройке узла упрежденных координат;

• ось РЕГУЛИРОВКА МАСШТАБА ССХ для регулировки масштаба при настройке следящей системы, закрыта крышкой (12);

• ось РЕГУЛИРОВКА МАСШТАБА КООД.Х для регулировки масштаба при выработке упрежденных координат, закрыта крышкой (11);

• фонарь (8) освещения шкал;

• крышка (5), закрывающая двигатель М5;

• ручка (13) для вынимания блока из каркаса СРП;

• четыре невыпадающих винта (14) для крепления блока к каркасу СРП;

• шесть винтов (16) для крепления лицевой панели к передней плате блока.

Принцип действия

Основной частью блока Х является электромеханическая следящая система, осуществляющая отработку и сглаживание координаты Х и выработку составляющей скорости цели.

Уравнение отработки Х_с можно представить в виде:

X_c=X­V_x·τ ,

где Х – входная величина;

Х_с – величина, отрабатываемая СС;

V_x – скорость изменения величины Х;

τ – постоянная времени СС Х.

Координаты Х (рис.3) поступает в блок в виде напряжения, снимаемого с косинусной обмотки ВТ-β (М2-7), расположенного в блоке Т-2М2 (для следящей системы Y - с синусной обмотки ВТ-β).

Отрабатывающее напряжение снимается с ЛВТ М3, ротор которого соединяется через редуктор с исполнительным двигателем М5.

Разность задающего и отрабатывающего напряжения, т.е. сигнал рассогласования, является тем входным сигналом, который используется для управления СС. Сигнал рассогласования подается на вход усилителя.

При повороте ротора задающего ВТ-β на какой-то угол, относительно согласованного положения обоих ВТ, на входе усилителя появится сигнал рассогласования. Усилитель усилит этот сигнал и подаст на управляющую обмотку исполнительного двигателя напряжения такой фазы, при которой двигатель будет вращаться в сторону уменьшения рассогласования между роторами ВТ.

Для обеспечения устойчивости СС и повышения ее сглаживающих свойств введены стабилизирующие элементы - тахогенератор М6 (АТ-231) и трансформатор Т_р8.

Тахогенератор М6, закрепленный на одном валу с исполнительным двигателем М5, вырабатывает напряжение пропорциональное скорости вращения двигателя. Часть этого напряжения (сигнал обратной связи) через трансформатор Т_р8 подается во входную цель усилителя СС в противофазе с сигналом рассогласования. Величина обратной связи, обеспечивающая постоянную времени следящей системы 0,5 сек. подбирается изменением коэффициента трансформации Т_р8.

Со стороны отрабатывающего ЛВТ М3 включен масштабный ВТ М2 для согласования масштаба отрабатывающего напряжения с задающим. В статорную обмотку масштабного ВТ М2 включен фазирующий потенциометр R4, сопротивлением которого компенсируется сдвиг фаз между задающим и отрабатывающим напряжением.

Составляющая скорости цепи V_х вырабатывается при изменении координат Х асинхронным тахогенератором АТ-231.

Напряжение, снимаемое с генераторной отметки АТ-231 пропорционально скорости вращения двигателя, а следовательно и скорости изменения координаты Х.

б)Устройство и принцип действия блока H.

Блок Н предназначен для:

• отработки и сглаживания текущей координаты Н;

• выработки напряжения пропорционального скорости изменения высоты Н.

Устройство блока Н аналогично устройству блока Х.

Задающее напряжение для СС блока Н (рис.4) снимается с синусной обмотки ВТ М29-8 расположенного в блоке Т-2М2.

Принцип действия блока Н полностью аналогичен принципу действия блока Х.