logo
ТАУ / Лекции

Пример исследования функционального элемента

Рассмотрим электрический функциональный элемент, принципиальная и структурная схемы которого изображены на рис. 29.

Для этого элемента

;Uвх=iR+Uвых.

Представим

отсюда

В результате получаем следующее дифференциальное уравнение, описывающее элемент:

.

Представим уравнение в операторном виде:

,

где постоянная времени, ,.

Решим полученное дифференцированное уравнение обычными методами. Приняв ,запишем уравнение в виде

Для решения уравнения введём новую переменную , поскольку, то

.

Решение полученного однородного уравнения

Для нахождения постоянной интегрирования Dучтем начальные условия: при, , следовательно,и, .

Итак, , откуда окончательно получаем

.

Найдём решение, используя преобразование Лапласа. Для области изображений Лапласа

Подвергнем исходное уравнение преобразованию Лапласа

.

Получено алгебраическое уравнение, которое легко решается относительно изображения выходной величины:

Мы получим решение дифференциального уравнения в изображениях. Обратный переход к оригиналу может быть осуществлен с использованием разложения Хевисайда

A(p)=A, B(p)=p(Tp+1).

Функция-изображение имеет два полюса, получаемые из решения уравнения

B(p)=p(Tp+1)=0: p1 =0,p2= - 1/T.

Тогда

Используем общую формулу и получим

Итак, в обоих случаях мы получим одно и то же решение:

или.

Используя полученное решение, ответим на следующие вопросы.

  1. Как будет изменяться во времени выходное напряжение элемента, если в момент t=0 на вход подать напряжениеUвх=100 B?При этомR=1 МОм,С=1 мкФ. Для данных значенийT =RC =106 10-6 =1c; B.

График переходного процесса показан на рис. 30. Процесс имеет плавный апериодический характер. Постоянное напряжение на выходе исследуемой цепи устанавливается через 3,5 с (примерно).

  1. Через какое время напряжение на выходе будет отличаться от входного не более чем на 0,1 В?

  1. Какова будет наибольшая относительная погрешность выходного напряжения, при подаче на вход элемента импульса 100 Вдлительностью3 с?

Uвых= 100(1-е-3) = 95,0,

.

В рассматриваемом примере исследован простейший элемент. Однако порядок исследования и используемые методы являются общими как для более сложных элементов, так и для систем САУ.