Другие методы синтеза систем автоматического управления

Задачу синтеза можно понимать как задачу выбора некоторых параметров системы, когда ее структура и часть параметров заданы. В этом случае целесообразно использовать методы, основанные на определении качества переходных процессов и рассмотренные выше. При этом оценивается влияние выбираемых параметров на показатели качества переходного процесса и выбираются оптимальные значения варьируемых параметров с точки зрения обеспечения наилучших показателей качества.

В этом случае применяются в основном два метода:

1) метод оценки качества по распределению корней характеристического уравнения системы на комплексной плоскости;

2) метод интегральных оценок.

В первом случае оценивают изменение распределения корней на комплексной плоскости вследствие изменения варьируемого параметра и находят такое значение параметра, при котором обеспечивается требуемая степень устойчивости и колебательность системы. При этом для нахождения корней характеристического уравнения используют различные как точные, так и приближенные методы.

При использовании интегральных оценок чаще применяют квадратичную интегральную оценку. Интегральную оценку при этом выражают через варьируемые параметры и ищут такие значения варьируемых параметров, которые обеспечили бы минимум интегральной оценки. Для решения задачи используются аналитические и графические методы.

Если при синтезе новой системы возникает необходимость улучшения ее динамических свойств путем корректирования структурной схемы системы или ее элементов, то возможно также применение метода D-разбиений, позволяющего, например, установить влияние изменения параметров системы на ее устойчивость.