6. Дискретизация непрерывной модели СПС

Содержание

• Введение
• 1. Изучение свойств управляемого объекта
• 1.1 Общие сведения об управляемом объекте
• 1.2 Исследование свойств управляемого объекта
• 1.2.1 Исходные данные:
• 1.2.2 Модель управляемого объекта в виде уравнений
• 1.2.3 Модель управляемого объекта в пространстве состояний
• 1.2.4 Исследование свойств управляемых объектов при подаче типовых воздействий
• 1.2.5 ЛЧХ системы
• 2.Обоснование выбора структуры системы управления
• 2.1 Постановка задачи
• 2.2 Исследование системы управления с пропорциональным регулятором
• 2.3 Исследование системы управления с пропорционально-дифференциальным регулятором
• 2.4 Оценка влияния нелинейного элемента на свойства линейной системы
• 3. Построение систем с переменной структурой
• 3.1 Основные виды СПС
• 3.2 Система с переменной структурой с устойчивым вырожденным движением
• 3.3 Система с переменной структурой без устойчивого вырожденного движения
• 3.4 Система с переменной структурой со скользящим режимом движения
• 4. Синтез СПС со скользящим режимом методами фазового пространства
• 4.1 Синтез управляющего устройства СПС третьего порядка без учета нелинейности
• 4.2 Учет ограничений управляющего воздействия в СПС
• 5. Синтез нелинейной СПС при больших отклонениях от равновесного состояния
• 5.1 Анализ и синтез релейной системы
• 5.2 Исследование свойств спроектированной нелинейной СПС
• 5.3 Редуцирование системы третьего порядка до системы второго порядка
• 6. Дискретизация непрерывной модели СПС
• 6.1 Состав, структура и особенности цифровых систем управления

Похожие материалы

• Синтез нелинейных систем
• 3. Импульсные и цифровые методы в системах автоматического управления
• 9.3. Синтез цифровых систем управления
• 5. Синтез и анализ системы управления с цифровым регулятором
• Тема 1. Задачи, приводящие к изучению теории нелинейных динамических систем.
• 10.3. Синтез цифровых систем управления
• Раздел 7. Нелинейные системы. Анализ нелинейных систем автоматического управления
• Синтез цифровых сау. Структура и характеристики цифровой системы управления.
• 2.8. Синтез систем управления.
• Пакеты анализа и синтеза систем управления.