10.3. Синтез цифровых систем управления

Существует достаточно большое множество методов синтеза цифровых систем управления, основанных на описании управляемых динамических процессов, как в частотной области, так и во временной области [6, 10, 11, 18, 19, 24, 27].

Для синтеза цифровых САУ применяют, в частности:

• метод дискретизации по времени аналоговых регуляторов класса “вход/выход” (метод аналогий) или метод билинейного преобразования;

• метод переменного коэффициента усиления;

• методы аналитического конструирования дискретных регуляторов состояния САУ.