Литература
Автоматизация типовых технологических процессов и установок: Учебник для вузов / А.М. Корытин, Н.К. Петров, С.Н. Радимов, Н.К. Шапарев. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 432 с.
Алексеев А.А., Имаев Д. Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория управления. Учеб.- СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 1999. – 435 с.
Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. – Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. – 392 с.
Вальков В. М., Вершин В. Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. – СПб.: Политехника, 1991. - 269 с.
Гофман В. Э., Хоменко А. Д. Работа с базами данных в Delphi. – С.-Пб.: БХВ Петербург, 2001. – 656 с.
Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б. И. Копылова. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832 с.
Дэбли Дж., Харман Т. Simulink4. Секреты мастерства / Пер. с англ. М.Л. Симонова. – М.: БИНОМ. Лаборатория базовых знаний, 2003. – 403 с.
Дьяконов В. MathCAD2001: Учебный курс. – СПБ.: Питер, 2001. – 624 с.
Известия РАН. Сер. «Теория и системы управления».
Изерман Р. Цифровые системы управления.- М.: Мир. 1988. – 506 с.
Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с.
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учеб.: В 3 т. / ред. Егупов Н.Д., -М.: Изд-во МГТУ, 2000. –747 с.
Никифоров А. Д., Ковшов А. Н., Назаров Ю. Ф. Процессы управления объектами машиностроения. Учеб. пособие для вузов. – М.: Высш. шк., 2001. – 455 с.
Новицкий О.А., Блюмин А.М., Папушин В.В. Курсовое и дипломное проектирование по автоматизации предприятий: Учеб. пособие. – М.: Колос, 1992. – 207 с.
Основы автоматизации управления производством: Учеб. Пособие для студ. техн. Вузов / Макаров И.М., Евтихиев Н.Н., Дмитриев Н.Д. и др.; Под ред. И.М. Макарова. – М.: Высш. Школа, 1983. – 504 с.
Потемкин В.Г. Система MATLAB. Справочное пособие. – М.: Диалог-МИФИ, 1997. – 350 с.
Программно-информационные комплексы автоматизированных производственных систем / С.А. Клейменов, С.Н. Рябов, С.А. Барбашов, А.И. Павленко; Под ред. С.А. Клейменова. – М.: Высш. шк., 1990. – 224 с.
Синтез электромеханических приводов с цифровым управлением / Вейц В.Л., Вербовой П.Ф., Вольберг О.Л., Съянов А.М. – АН Украины. Ин-т электродинамики. Киев: Наук. Думка, 1991. – 232 с.
Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. – 712 с.
Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / Брюханов В.Н., Косов М.Г., Протопопов С.П. и др. / Под ред. Соломенцев Ю.М. - М.: Высш. шк., 2000. - 268 с.
Теория автоматического управления: Учеб. пособие для вузов / Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. - Минск: Дизайн ПРО, 2000. – 351 с.
Фаронов В.В. Delphi5. Руководство программиста. – М.: - “Нолидж”, 2001. – 616 с.
Фаронов В.В. Delphi5. Учебный курс. – М.: “Нолидж”, 2001.- 608 с.
Цифровые системы управления электроприводами / Батоврин А.А., Дашевский П.Г., Лебедев В.Д. и др. – Л.: Энергия, 1977. – 256 с.
Hanselman,DuaneC.,andLittlefield,BruceR.,Mastering MATLAB 5: A Comprehensive Tutorial,UpperSaddleRiver,PrenticeHall, 1998, pp. 97-112.
Kuo, Benjamin C., Automatic Control Systems, Englewood Cliffs, NJ, Prentice Hall, 1995, pp. 226-230.
Kuo, Benjamin C., Automatic Control Systems, Englewood Cliffs, NJ, Prentice Hall, 1995, pp. 839-240.
ProSoft. Краткий каталог продукции 5.0. – М.: Прософт, 2000 г. – 208 с.
Shampine, Laurens F., and Reichelt, Mark W., “The MATLAB ODE Suite”, The MathWorks, Ink., Natick, MA, 1999.
Strum, Robert D, and Kirk, Donald E., Contemporary Linear Systems Using MATLAB, Pacific Grove, CA, Brooks/Cole, 2000.
- Министерство образования Российской федерации
- Теория автоматического управления
- Удк 62-52
- Содержание
- Используемая аббревиатура
- Введение
- Основные понятия. Задачи теории управления. Принципы автоматического управления.
- 2. Классификация технических систем управления
- 3. Основные элементы, функциональные блоки и структуры сау. Электромеханическая сау.
- 4. Анализ непрерывных линейных сау. Способы описания и характеристики линейных сау.
- 4.1. Методы описания и исследования динамических управляемых объектов в частотной и временной области
- 4.2. Статические и динамические характеристики сау
- 4.3. Переходные и импульсные характеристики сау `
- 4.4. Уравнение Лагранжа 2-го рода и дифференциальные уравнения
- 4.5. Линеаризация сау
- 5. Структурные методы исследования линейных сау
- 5.1. Преобразование Лапласа, передаточные функции и матрицы
- 5.2. Типовые динамические звенья и структурные схемы сау
- 5.3. Способы соединения звеньев. Правила преобразования структурных схем
- 6. Устойчивость линейных систем управления
- 6.1. Характеристическое уравнение линейной сау. Влияние корней характеристического полинома на устойчивость сау
- 6.2. Алгебраические критерии устойчивости
- 6.2.1. Критерий Гурвица Формулировка критерия: автоматическая система, описываемая характеристическим уравнением n-го порядка
- 6.2.2. Критерий Рауса
- 6.3. Частотные критерии устойчивости
- 6.3.1. Критерий Михайлова
- 6.3.2. Критерий Найквиста
- 7. Качество систем управления
- 7.1. Прямые показатели качества регулирования
- 7.2. Косвенные показатели качества регулирования
- 7.2.1. Оценка качества регулирования по расположению корней характеристического уравнения
- 8. Метод пространства состояний
- 8.1. Векторно-матричное описание сау
- 8.2. Схемы пространства состояний
- 8.3. Понятие матрицы перехода (переходных состояний)
- 8.4. Управляемость и наблюдаемость сау
- 9. Синтез линейных непрерывных сау
- 9.1. Общая постановка задачи синтеза
- 9.2. Типовые параметрически оптимизируемые регуляторы (корректирующие звенья) класса “вход-выход”
- 9.3. Синтез систем с подчиненным регулированием координат
- Методика структурно-параметрического синтеза контуров регулирования сау по желаемой передаточной функции
- 10. Дискретные и дискретно-непрерывные сау
- 10.1. Дискретизация и модуляция сигналов. Аналих линейных импульсных сау
- 10.2. Математическое описание дискретных систем
- 10.2.1. Z-преобразование и дискретные передаточные функции
- 10.2.2. Разностные уравнения
- 10.2.3. Описание дискретных сау в переменных состояния
- 10.2.4. Описание дискретно-непрерывных сау в пространстве состояний
- 10.3. Синтез цифровых систем управления
- 10.3.1. Метод дискретизации аналоговых регуляторов
- 10.3.2. Метод переменного коэффициента усиления
- Литература