7.2. Косвенные показатели качества регулирования

Косвенными оценками качестваназывают некоторые количественные величины, в той или иной мере характеризующие прямые показатели качества регулирования. К косвенным оценкам качества относят, в частности, рассмотренные выше показатели относительной устойчивости системы - запасы устойчивости по модулю и фазе, однако их недостаточно для суждения о таких важных показателях качества регулирования, как быстродействие, время нарастания регулирования, наличие и величина перерегулирования, число колебаний и др. Ниже рассмотрены некоторые методы косвенной оценки таких показателей качества регулирования. К ним относят корневые, частотные и интегральные оценки качества.