Удк 62-52
К 62
Теория автоматического управления. Учебное пособие / В.П. Казанцев. – Пермь: ПГТУ, 2004. – 124 c., илл.
В учебном пособии излагаются методы анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ), базирующиеся на применении принципа обратной связи по выходной (управляемой) координате или по вектору координат состояния объекта управления. Продемонстрированы современные методы математического описания линейных объектов и систем, показана взаимосвязь различных методов описания, приведены наиболее распространенные в инженерной практике методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных САУ. Ключевые понятия ТАУ в тексте учебного пособия выделены текстом с подчеркиванием.
Учебное пособие содержит значительное число примеров решения задач синтеза и анализа линейных систем управления, в том числе с применением широко распространенной в мире универсальной интегрированной среды программирования MATLAB6.5 (с пакетом расширенияSimulink4.5) и интегрированной системы программированияDelphi.
- Министерство образования Российской федерации
- Теория автоматического управления
- Удк 62-52
- Содержание
- Используемая аббревиатура
- Введение
- Основные понятия. Задачи теории управления. Принципы автоматического управления.
- 2. Классификация технических систем управления
- 3. Основные элементы, функциональные блоки и структуры сау. Электромеханическая сау.
- 4. Анализ непрерывных линейных сау. Способы описания и характеристики линейных сау.
- 4.1. Методы описания и исследования динамических управляемых объектов в частотной и временной области
- 4.2. Статические и динамические характеристики сау
- 4.3. Переходные и импульсные характеристики сау `
- 4.4. Уравнение Лагранжа 2-го рода и дифференциальные уравнения
- 4.5. Линеаризация сау
- 5. Структурные методы исследования линейных сау
- 5.1. Преобразование Лапласа, передаточные функции и матрицы
- 5.2. Типовые динамические звенья и структурные схемы сау
- 5.3. Способы соединения звеньев. Правила преобразования структурных схем
- 6. Устойчивость линейных систем управления
- 6.1. Характеристическое уравнение линейной сау. Влияние корней характеристического полинома на устойчивость сау
- 6.2. Алгебраические критерии устойчивости
- 6.2.1. Критерий Гурвица Формулировка критерия: автоматическая система, описываемая характеристическим уравнением n-го порядка
- 6.2.2. Критерий Рауса
- 6.3. Частотные критерии устойчивости
- 6.3.1. Критерий Михайлова
- 6.3.2. Критерий Найквиста
- 7. Качество систем управления
- 7.1. Прямые показатели качества регулирования
- 7.2. Косвенные показатели качества регулирования
- 7.2.1. Оценка качества регулирования по расположению корней характеристического уравнения
- 8. Метод пространства состояний
- 8.1. Векторно-матричное описание сау
- 8.2. Схемы пространства состояний
- 8.3. Понятие матрицы перехода (переходных состояний)
- 8.4. Управляемость и наблюдаемость сау
- 9. Синтез линейных непрерывных сау
- 9.1. Общая постановка задачи синтеза
- 9.2. Типовые параметрически оптимизируемые регуляторы (корректирующие звенья) класса “вход-выход”
- 9.3. Синтез систем с подчиненным регулированием координат
- Методика структурно-параметрического синтеза контуров регулирования сау по желаемой передаточной функции
- 10. Дискретные и дискретно-непрерывные сау
- 10.1. Дискретизация и модуляция сигналов. Аналих линейных импульсных сау
- 10.2. Математическое описание дискретных систем
- 10.2.1. Z-преобразование и дискретные передаточные функции
- 10.2.2. Разностные уравнения
- 10.2.3. Описание дискретных сау в переменных состояния
- 10.2.4. Описание дискретно-непрерывных сау в пространстве состояний
- 10.3. Синтез цифровых систем управления
- 10.3.1. Метод дискретизации аналоговых регуляторов
- 10.3.2. Метод переменного коэффициента усиления
- Литература