4.1 Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ
Для проверки соответствия показателей качества скорректированной системы заданным показателям качества проведем моделирование переходного процесса с помощью пакета прикладных программ SIAM.
g(t) x(t) y(t)
Рисунок 4.1 - Структурная схема скорректированной САУ.
Полученная переходная характеристика скорректированной системы представлена на рисунке 4.2.
По полученной переходной характеристике определим прямые показатели качества:
время регулирования, время в течении которого отклонение выходной величины от установившегося значения становится меньше заданной величины ?.
?=(0.05?0.1)h?=0.05•1=0.05; (4.1)
Следовательно время регулирования равно:
? - перерегулирование, максимальное отклонение выходной величины от установившегося значения по отношению к установившемуся значению:
(4.2)
По полученным критериям видно, что они не превышают заданных значений, следовательно, коррекция системы выполнена правильно и показатели качества удовлетворяют заданным условиям.
Рисунок 4.2 - Переходная характеристика скорректированной системы
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. ПОРЯДОК РАСЧЕТА СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
- 1.1 Разработка функциональной схемы
- 1.2 Выбор исполнительного двигателя
- 1.3 Выбор усилителя мощности
- 2. СОСТАВЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
- 2.1 Исполнительный двигатель
- 2.2 Электромашинный усилитель
- 2.3 Усилитель
- 2.4 Фазовый детектор
- 2.5 Измерительный прибор
- 2.6 Редуктор
- 3. РАСЧЕТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО НЕПРЕРЫВНОГО КОРЕКТИРУЮЩЕГО ЗВЕНА МЕТОДОМ ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- 3.1 Проверка заданной системы слежения
- 3.2 Построение ЛАЧХ заданной (нескорректированной) системы
- 3.3 Построение желаемой ЛАЧХ
- 3.4 Построение запрещенной области
- 3.5 Расчет последовательного корректирующего звена
- 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ С НЕПРЕРЫВНЫМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ СКОРРЕКТИРОВАНЫМ ЗВЕНОМ
- 4.1 Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ
- ВЫВОДЫ
- Проектирование технологических процессов сборки
- 1. Введение в автоматическое управление технологическими системами
- 12. Разработка технологического процесса сборки и монтажа.
- Автоматизированное проектирование технологических процессов (аптп)
- Классификация систем автоматизированного проектирования технологических процессов.
- 2.2 Исследование цифровой системы управления
- 63 Связь технологического процесса автоматической сборки с оборудованием и качественная характеристика деталей и средств контроля автоматической сборки.
- 1.Технологическая характеристика процессов сборки