1.1.2 Построение переходных процессов в замкнутой системе

Передаточная функция системы при отсутствии помехи: .

Рис 1.1. Система при отсутствии помех

Передаточная функция этой системы:

(p) (1.11)

Положим a=0. Тогда =(1.12)

Передаточная функция системы по отношению к нулевому входному воздействию: .

Рис. 1.2 Система при нулевом входном сигнале

Найдем передаточную функцию

Тогда (1.13)

Сигнал на выходе фильтра: .

Рис 1.3. Система при нулевых помехах.

Тогда:

(1.14)

1.1.3 Нахождение начальных и установившихся значений при ступенчатых воздействиях

Найти начальные и установившиеся значения можно, применив предельные теоремы:

Выполним данные действия в пакете MathCad 14.

Для нулевых помех:

Для нулевого входного сигнала:

Выводы по разделу

В данном разделе, исходя из структурной схемы системы, были выведены выражения для передаточной функции системы при отсутствии помех, передаточной функции системы при нулевом входном сигнале и ненулевых помехах, для передаточной функции системы на выходе фильтра. В этих выражениях содержится коэффициент а. Данные выражения будут использоваться в последующих разделах.