5. Моделирование переходных характеристик исходной САУ

Строим следующую модель в MATLAB

а) При отсутствие возмущений для граничных значений g, переходная характеристика имеет следующий вид:

Рис.5 Переходная характеристика САУ при отсутствие возмущений(g_min=0.5)

Рис.6 Переходная характеристика САУ при отсутствие возмущений(g_max=6)

б) При максимальных возмущениях для граничных значений g, переходная характеристика имеет следующий вид:

Рис.7 Переходная характеристика САУ при максимальных возмущениях(g_min=0.5)

Рис.8 Переходная характеристика САУ при максимальных возмущениях(g_max=6)