Главные особенности таймера ат2

• Суммирующий 12-битовый счетчик (upcounter) с 12-битовым автоперезагружающим регистром (ATR).

• Маскируемым прерыванием по переполнению.

• Генерация четырех независимых сигналов PWMx.

• Частота 2кГц – 4MГц (при fCPU = 8 МГц):

– Обязательные программируемые циклы.

– Контроль полярности.

– Программируемые режимы выводов.

– Маскируемое прерывание сравнения.

• Захват входа:

– 12-битовый регистр входного захвата (ATICR).

– Вызов по растущему и падающему фронтам.

– Маскируемое прерывание входного захвата (IC).

Рис. 3. Блок схема таймера АТ2