Центральный модуль и его архитектура.

В состав ЦМ (рис. 31) как правило входят следующие элементы и устройства:

Рис. 31. Конструкция центрального модуля ПЛК:

ЦПр – центральный процессор;

ЦП – центральная память (оперативная (ОЗУ) и постоянная (ПЗУ));

АИП – автономный источник питания (аккумулятор);

Вн.ИП – внутренний источник питания;

РПЗУ – репрограммируемая переносимая память (например, Flash-карта);

XI – разъём для подключения внешнего источника питания;

Х2 – для подключения периферийных модулей;

ХЗ, Х4 – разъёмы встроенных модулей ввода-вывода;

Х5 – разъем для подачи питания на внутренний ИП;

Х6 – разъёмы связи с программатором, ЭВМ, другими ПЛК;

П – переключатель режима работы.

И – индикация;

Центральный модуль (рис. 32) – это устройство, предназначенное для приёма входных сигналов (Х) с модуля ввода, хранения информации в центральной памяти, ее обработки в центральном процессоре (в соответствии с программой пользователя введенной программатором) и выдачи команд управления (Y) через модуль вывода на объект управления.

Центральный процессор представляет собой набор специальных взаимосвязанных регистров, среди которых обязательно имеются следующие:

СК – счётчик команд содержит номер текущей команды;

РК – регистр команд хранит код выполняемой операции (КОП);

АР – адресный регистр содержит адрес операнда (АО);

ИР – индексный регистр служит для организации косвенной адресации;

А – аккумулятор относится к регистрам общего назначения (РОН).

Рис. 32. Архитектура центрального модуля ПЛК

Помимо программ пользователя в памяти центрального модуля всегда имеются системные программы, «зашитые» там в ПЗУ разработчиком ПЛК, и предназначенные для реализации основных функций контроллера (таких как: организация цикла работы ПЛК, реализация системы ввода/вывода, прерывание программ и пр.).