Задание на курсовую работу Часть 1:

1. Рассчитать параметры системы, осуществления автоматического слежения антенны за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны;

Структурная схема:

Рисунок 1. Структурная схема САУ

Структурная схема САУ представлена на рисунке 1, где:

- РПУ - радиоприёмное устройство,

- ФД – фазовый детектор,

- КЗ – корректирующее устройство,

- УМ – усилитель мощности,

- ЭД – электродвигатель,

- А – антенна с узкой диаграммой направленности,

- МОС – местная обратная связь,

- X=φц – азимут цели (объекта),

- Y=φа – азимут главного лепестка антенны,

- е=x-y – ошибка слежения.

2. Надо определить тип и параметры корректирующего звена и местной обратной связи обеспечивающие качественные показатели систем, численные значения которых определяются предпоследней N1=7 и последней N0=1 цифрой зачетной книжки.

Исходные данные:

1. Полоса пропускания замкнутой системы:

2. Показатель колебательности:

при N0-нечётное

3. Ошибки слежения системы:

1. По положению

2. По скорости

3. По ускорению

при значениях I и II производных изменения азимута во времени

^°/с, где - скорость отклонения объекта,

^°/с², где- ускорение отклонения объекта;

4. Параметры исходной части слежения

;

3. После расчётов КЗ и МОС необходимо составить их функциональные схемы с указанием значений сопротивлений, ёмкости и коэффициентов усиления. Проверить запас устойчивости системы по фазе, усилению и определить фактический показатель колебательной системы Mф.

3. Используя билинейное Z – преобразование рассчитать системные функции цифровых прототипов КЗ И МОС и составить их структурные схемы для реализации на ЭВМ.