Исполнительные элементы привода

Привод (drive) можно понимать как устройства, приводящие что-либо в движение. ЧПУ потребовало существенного совершенствования привода, например, регулирования скорости движения и частоты вращения, повышения точности, быстродействия, надежности.

Любое движение массы требует для разгона затрат энергии, как и возникающее при движении трение. Эту энергию дают различные двигатели, в САУ их относят к исполнительным элементам (actuator). САУ движениями называют также сервосистемами (servosystem).

Очень большим достижением техники было создание паровой машины, превращающей

давление водяного пара в силу перемещения с помощью поршня в цилиндре. Этот принцип работы сохранился и поныне в таких исполнительных элементах, как пневмоцилиндр и гидроцилиндр, используемые в пневматике и гидравлике.