1.3 Цель и задачи выпускной квалификационной работы
Целью данной работы является расширение функциональных возможностей реабилитационной системы для восстановления двигательных функций кистевого сустава человека. Достигнуть этого можно только путем использования современных технологий создания интеллектуальных систем управления, позволяющих реализовывать различные законы управления системой рука - механическое устройство.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
· Исследование особенностей строения кистевого сустава и проведение кинематического анализа его движения как независимо, так и в составе системы рука-устройство,
· Разработка и исследование математической модели, описывающей динамику поведения системы,
· Разработка системы управления, позволяющей реализовывать различные режимы работы устройства.
- Введение
- 1. Современное состояние объекта
- 1.1 Медицинская мехатроника
- 1.2 Обзор существующих конструкций
- 1.3 Цель и задачи выпускной квалификационной работы
- 2. Описание и принцип работы разрабатываемой системы
- 2.1 Описание кинематики сустава
- 2.2 Описание кинематики и динамики устройства
- 2.3 Описание конструкции устройства
- 2.4 Расчет гидроцилиндра
- 2.5 Расчет электроклапанов
- 2.6 Расчет гидронасоса
- 3. Цифровая система управления
- 3.1 Функциональная схема
- 3.2 Моделирование системы автоматического управления средствами MATLAB
- 3.3 Выбор компонентов САУ
- 3.4 Принципиальная схема
- 4. Проектирование объекта
- 4.1.Алгоритм управления системой
- Заключение
- 48.Основные виды реабилитации инвалидов. Виды реабилитационных мероприятий. Структура социально-реабилитационного процесса.
- Системы автоматизированного проектирования
- 8 Применение средств автоматизированного проектирования для разработки устройства
- 1.7. Психосоциальная реабилитация и реабилитационная психология
- Вопрос 8. Физическая реабилитация при повреждениях суставов
- Тренажеры в реабилитационной физической культуре
- Кистевой сустав
- Виды реабилитационных учреждений:
- Ппп автоматизированного проектирования
- 4. Реабилитационная техника