Введение
Цель курсового проектирования - получение навыков расчета линейных, нелинейных и импульсных систем автоматического управления (САУ), предназначенных для автоматизации производственных процессов, а также для управления механизмами общепроизводственного назначения, проектирования систем слежения для автоматического регулирования; научиться синтезировать промышленные регуляторы, моделировать переходные процессы в САУ. Задачи курсового проекта - синтезирование, моделирование переходных процессов в САУ.
Проектирование следящей системы охватывает широкий круг вопросов - от математической постановки задачи до рабочих чертежей и их окончательной отработки по результатам испытаний опытных образцов. Поэтому, естественно, в многочисленных исследованиях, связанных с проектированием систем различного назначения, рассматриваются лишь отдельные аспекты этой большой проблемы.
Система слежения такого типа широко используется для дистанционного регулирования разными механизмами, а также при построении автоматических систем регулирования в разных отраслях промышленности. Использование систем слежения для автоматического регулирования, для решения задач автоматизации производственных процессов содействует появлению технико-экономического эффекта, значение которого определяется особенностями самих объектов регулирования, которые используются при производстве электронных средств.
- Введение
- 1. Порядок расчета системы слежения
- 1.1 Разработка функциональной схемы
- 1.2 Выбор исполнительного двигателя
- 1.3 Выбор усилителя мощности
- 2. Составление передаточных функций элементов системы слежения
- 2.1 Исполнительный двигатель
- 2.2 Электромашинный усилитель
- 2.3 Усилитель
- 2.4 Фазовый детектор
- 2.5 Измерительный прибор
- 2.6 Редуктор
- 3. Расчет последовательного непрерывного корректирующего звена методом логарифмической амплитудно-частотной характеристики
- 3.1 Проверка заданной системы слежения
- 3.2 Построение ЛАЧХ заданной (нескорректированной) системы
- 3.3 Построение желаемой ЛАЧХ
- 3.4 Построение запрещенной области
- 3.5 Расчет последовательного корректирующего звена
- 4. Моделирование системы слежения с непрерывным последовательным скорректированым звеном
- 4.1 Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ
- Выводы