Проектирование системы автоматического слежения
3.1 Проверка заданной системы слежения
Для того, чтобы проверить действительно ли данную систему необходимо корректировать, проведем моделирование переходного процесса с помощью пакета прикладных программ SIAM.
По полученной переходной характеристике определим прямые показатели качества: время регулирования, равное
перерегулирование системы
Рисунок 3.1 - Переходной процесс заданной системы
По данным графикам и показателям мы определили, что заданную систему необходимо корректировать.
Содержание
- Введение
- 1. Порядок расчета системы слежения
- 1.1 Разработка функциональной схемы
- 1.2 Выбор исполнительного двигателя
- 1.3 Выбор усилителя мощности
- 2. Составление передаточных функций элементов системы слежения
- 2.1 Исполнительный двигатель
- 2.2 Электромашинный усилитель
- 2.3 Усилитель
- 2.4 Фазовый детектор
- 2.5 Измерительный прибор
- 2.6 Редуктор
- 3. Расчет последовательного непрерывного корректирующего звена методом логарифмической амплитудно-частотной характеристики
- 3.1 Проверка заданной системы слежения
- 3.2 Построение ЛАЧХ заданной (нескорректированной) системы
- 3.3 Построение желаемой ЛАЧХ
- 3.4 Построение запрещенной области
- 3.5 Расчет последовательного корректирующего звена
- 4. Моделирование системы слежения с непрерывным последовательным скорректированым звеном
- 4.1 Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ
- Выводы
Похожие материалы
- Комплексы слежения и пеленгации
- 5. Системы автоматического мониторинга
- 2 Навигационные системы поиска и слежения
- Системы автоматического мониторинга
- 2. Задачи слежения и регулирования, возмущения и ограничения. Слежение.
- Задачи автоматического проектирования
- Раздел 5. Системы автоматического проектирования (сапр) Задачи автоматического проектирования
- 41. Система радиального слежения за дорожкой в оптических накопителях.
- 2.4 Система автоматического слежения по дальности (асд)