4. Расчет устойчивости Гурвица

Характеристическое уравнение:

Строится главный определитель Гурвица и его диагональные миноры

= = = =

Решение: =0.32; =-0.33; = -0.75; = 0.21.

Критерий: при a₀0 для устойчивости СУ необходимо и достаточно выполнение условий: .

Критерий не выполняется, следовательно, СУ неустойчива.