8. Исследование устойчивости СУ
В Схемное Окно поставили 2 блока «В память» и провели к ним линии связи, представленные на рисунке 15.
Рисунок 15 - Структурная схема с блоками «В память»
В меню «Анализ» выбрали пункт «Частотный анализ. В открывшемся диалоговом окне «Параметры частотного анализа» ввели значения первых 3-х параметров, указанных на рисунке 16.
Рисунок 16 - Параметры частотного анализа
Далее указали характеристики, представленные на рисунке 17.
Рисунок 17 - Параметры частотного анализа.
Выполним расчет частотных характеристик ЛАХ, ФЧХ. Полученные графики представлены на рисунке 18.
Рисунок 18 - Графики ЛЧХ и ФЧХ
В ячейке Характеристика необходимо выбрать вид годографа - Найквиста и заполнить таблицу, данные на рисунке 19.
Рисунок 19 - Параметры частотного анализа
Рисунок 20 - Годограф Найквиста
Рисунок 21 - Годограф Михайлова
Вывод: по частотному анализу разомкнутой СУ, представленному на рисунке 21 видно, что линия не охватывает «точку Найквиста» (-1, 0j). Следовательно, исходная СУ в замкнутом состоянии будет устойчива.
- Введение
- 1.1 Задание на курсовую работу
- 2. Анализ исходной системы
- 3. Исследование влияния корректирующих элементов СУ
- 4. Расчет устойчивости Гурвица
- 5. Моделирование переходных процессов
- 6. Задание варьируемого параметра как глобального
- 7. Формирование локальных критериев оптимизации
- 8. Исследование устойчивости СУ
- Заключение
- Этапы разработки модели системы управления
- Особенности разработки модели системы управления
- 4.1. Организация разработки систем управления
- Разработка и расчет системы управления
- Разработка требований к системе управления
- Этапы разработки управления системой
- 4.1. Организация разработки систем управления
- 19. Методы разработки систем управления.
- Разработка систем управления качеством