Синтез позиционной следящей системы
3.2 Построение желаемой ЛАЧХ и ЛФЧХ
Для построения желаемой ЛАЧХ нам потребуется значение частоты среза, которое мы найдем из следующего выражения:
,
где коэффициент выбирается в зависимости от величины перерегулирования и в нашем случае будет равен .
Тогда частота среза будет иметь следующее значение:
Построим желаемую ЛАЧХ и ЛФЧХ (рисунок 8).
Содержание
- Введение
- 1. Построение передаточной функции следящей системы
- 1.1 Функциональная схема системы. Выбор и обоснование передаточных функций элементов следящей системы
- 1.2 Структурная схема и передаточная функция системы
- 1.3 Определение функции ошибки системы
- 2. Определение устойчивости следящей системы
- 2.1 Алгебраический критерий устойчивости
- 2.2 Критерий Найквиста - Михайлова
- 2.3 Критерий Михайлова
- 3. Синтез последовательного корректирующего устройства
- 3.1 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной системы
- 3.2 Построение желаемой ЛАЧХ и ЛФЧХ
- 3.3 Определение передаточной функции корректирующего звена
- 4.1 Структурная схема и передаточная функция системы
- 4.2 Построение кривой переходного процесса численным методом с применением ЭВМ
- 4.3 Определение передаточной функции дополнительной обратной связи, эквивалентной корректирующему звену
- 4.4 Принципиальные схемы систем
- Заключение
Похожие материалы
- 2.4. Безредукторный позиционный и следящий приводы
- В позиционных и следящих системах
- Позиционных и следящих систем.
- 3.2.5. Синтез следящих систем управления
- Динамический синтез следящей системы
- 5.3.3. Следящие (позиционные) системы
- Следящей системы
- 28.Системы позиционного управления
- 5.3.3. Следящие (позиционные) системы
- 4.2.4. Синтез следящих систем управления