25.3.2. Электропривод механизмов с ударным характером нагрузки
К механизмам с ударной нагрузкой относятся ковочные прессы, молоты, ножницы и т.д. Примерная кинематическая схема таких механизмов представлена на рис.25.13.
От электродвигателя 1 через клиноременную передачу 2 (ее ведомый шкив 3 является маховиком), муфту 4 и шестерни 5, 6 получает вращение кривошипный вал 7, который при помощи шатуна 8 сообщает ползуну 9 вертикальное перемещение. В прессах к ползуну крепится верхний штамп, а к стану пресса – нижний.
Рис.25.13. Кинематическая схема механизма с ударным характером нагрузки Рис.25.14. Изменение момента нагрузки механизма в зависимости от угла поворота кривошипа: а – реального вида; б – идеализированного вида
Кузнечно-прессовые машины работают в режиме резко переменной ударной нагрузки, когда периоды большой нагрузки чередуются с холостым ходом (рис.25.14, кривая 1). Для большинства рассматриваемых механизмов отношение максимального значения момента нагрузки Мс к моменту Мо при холостом ходе составляет порядка 10-30.
Приведенный статический момент и момент инерции в приводе с кривошипным механизмом определяются по формулам (23.6, 23.7, 23.8).
Расчетная мощность за цикл находится из соотношения:
(25.19)
где: Ао=Fch - работа операции (технологическая работа, потери в кривошипно-шатунном механизме и промежуточной передаче), Дж; h - рабочий ход ( под нагрузкой) ползуна; Ах - работа холостого хода; Кз - коэффициент запаса, принимается в зависимости от числа ходов машины и скольжения (таблица 25.3); там же даны рекомендации по выбору жесткости механической характеристики двигателя в зависимости от числа ходов механизма в минуту; - работа включения муфты (для машин, работающих на одиночных ходах): где:J0 - момент инерции ведомой муфтой инерционной массы, приведенный к валу муфты, кг.м2; ωм - угловая скорость муфты; tц - время цикла, с.
Таблица 25.3
Параметр | Число ходов в минуту | |||
До 15 | 15–50 | 50–100 | Свыше 100 | |
Рекомендуемое номинальное скольжение sн двигателя | 0,12-0,08 | 0,08-0,05 | 0,04-0,02 | 0,02- 0,0.1 |
Коэффициент запаса по мощности Кз | 1,15 | 1,2 | 1,3 | 1,4 |
- 25.1.2. Определение нагрузок конвейера и расчет мощности электродвигателя
- 25.1.3. Электроприводы и схемы управления конвейерами
- 25.2. Электропривод турбомеханизмов
- 25.2.1. Характеристики турбомеханизмов
- 25.2.2 Требования, предъявляемые к электроприводу турбомеханизмов и расчет мощности электродвигателей
- Расчет мощности двигателей турбомеханизмов
- 25.2.3. Способы регулирования производительности турбомеханизмов и выбор типа электропривода
- 25.2.4. Автоматизация турбомеханизмов
- 25.3. Электропривод механизмов непрерывного действия с нагрузкой, зависящей от положения рабочего органа
- 25.3.1. Электропривод механизмов с нагрузкой позиционного типа
- 25.3.2. Электропривод механизмов с ударным характером нагрузки
- 25.3.3. Требования к электроприводу поршневых машин и прессов
- 25.3.4. Расчет мощности электропривода механизмов с позиционной и ударной нагрузкой
- 25.3.5. Основные системы автоматизированного электропривода поршневых машин и прессов
- Глава 26. Электропривод механизмов циклического действия
- 26.1. Общие требования, предъявляемые к электроприводу механизмов циклического действия