2. По функциональному назначению

2.1. Тактильные

1. Касания;

2. Проскальзывания;

3. Усилия;

2.2. Локационные

1. Обнаружения;

2. Дальности;

2.3. Зрительные (визуальные)

1. Сканирующие;

2. ТУ;

3. Трехмерные (две проекции - стереоэффект).