3. По принципу действия

3.1.1. Касани (микровыключатели, герконы, чувствительная тактильная поверхность);

3.1.2. Проскальзывания (электромеханические, фотоэлектрические, измерение перераспределения давления);

3.1.3. Усилия (тензометрические датчики, пьезодатчики, магнитоупругие датчики);

3.2. Ло/ационные (обнаружения и дальности)

1. акустические;

2. оптические;

3. электромагнитные;

3.3. Зрительные (телевизионные трубки, твердотельные).