Модуляцией

Рис. 19 СТРУКТУРА ЛАЗЕРНОГО ДАЛЬНОМЕРА С ГАРМОНИЧЕСКОЙ

МОДУЛЯЦИЕЙ

10-100 МГц частота модуляции (электронная аппаратура фазометрии выдерживает 10-20-40 КГц). Поэтому используют сор. сом=20 МГц

ωг=19.98 МГц

ωр=сом-еог=20 КГц

ФД - фазовый детектор;

УРЧ - усилитель разностной частоты;

Г - гетеродин;

СМ - смеситель (не вносит фазовый сдвиг);

ФНЧ - фильтр низких частот;

ФЭУ - фотоэлектронный умножитель (нестабильный)

ОКГ - оптический квантовый генератор.

Характеристика ФД должна быть:

Фазовая разница Аф=ф1-ф2 между каналами. Выставить очень трудно. Зондирующий сигнал измеряется, а отращенный сигнал попадает на вход ФЭУ. Чтобы производить измерение фазового сдвига, пропорциональный дальности, на оптимальной частоте, для достижения точности 10 КГц, производится гетеродинное преобразование этих сигналов. Измерение проводится на частоте модуляции между моделированным и продетектированным отраженным сигналами. Оба канала содержат УРЧ и УО - усилитель ограничитель (вместо ПК - преобраз. в канал). На выходе ФД имеет прямоугольные импульсы, с длительностью пропорциональной фазовому сдвигу. Импульсы либо по низкой частоте подсчитываются, либо по среднему значению на стрелочный прибор.

При высокой разрешающей способности этой схемы, стабильность не высокая из-за температурной нестабильности М и ФЭУ и временной, температурной нестабильности УРЧ и ФЭУ.

Можно разорвать связь ГМС и СМ1 и добавить ФЭУ2. Это позволяет вносить одинаковую погрешность в оба канала.