14.1. Основные понятия и определения

Под управлением в электроприводе понимают организацию процесса электромеханического преобразования энергии, обеспечивающую требуемые режимы работы технологических машин и механизмов в установившихся и переходных режимах.

Автоматическим регулированием называется такое функционирование системы, когда регулируемый параметр изменяется в соответствии с требованиями технологического процесса без прямого вмешательства человека-оператора.

Возмущение – сигнал воздействия на узлы и элементы системы электропривода, приводящий к отклонению регулируемой координаты от заданного значения.

Системой управления электроприводом называется комплекс аппаратных средств, реализующих алгоритмы включения, выключения и защиты каждого электропривода и взаимодействие комплекса электроприводов при выполнении сложных технологических процессов. Системы управления электроприводами строятся с использованием релейно-контакторной аппаратуры и программируемых контроллеров.

Системой регулирования электропривода называется такая система, которая позволяет изменять в широких пределах выходную координату электропривода в соответствии с требованиями технологического процесса. В составе систем регулирования электроприводов обычно используются управляемые преобразо-

213