9.4. Программа управления

В соответствии с заданием на работу подготовлена программа управления, листинг которой представлен (алгоритм функционирования исполнители работы должны представить самостоятельно в отчёте).

Входными параметрами программы являются коды первого числа Х1=74h, которое должно быть набрано на переключателях SA8–SA1 стенда в прямом коде до запуска программы на исполнение и второго числа Х2 = (принято 11h), которое должно быть установлено в течение первой паузы (в программе 10 с).

Выходными параметрами программы являются состояния индикаторов HL8–HL1 в соответствии с условиями задания.

Для достижения указанной длительности паузы таймер настраивается на 50000 счётных операций при длительности одной операции 2 мкс, что соответствует длительности счёта 0,1 с. Для счёта до 50000 в регистры TH0, TL0 следует загрузить число 15536₁₀ (3CB0h). В программе в строке 5 установлен счётчик повтора таймерного цикла 100 раз. Настройка режима таймера, загрузка его счётчиков числом счётных операций, запуск счёта, разрешение прерывания от выбранного таймера и проверка завершения счёта таймерных циклов выполнены в основной программе управления. Обслуживание таймера сводится к перезагрузке счётчиков таймера и коррекции декрементом содержимого счётчика числа таймерных циклов.

При составлении программы учтены ограничения, связанные с архитектурой и процессора и учебного стенда.

Настройка режима таймера TMOD–11h. Статус TCON – битовая операция – «Разрешить счёт (set TR0)» / «Блокировать счёт (clr TR0)». Управление прерываниями – битовая операция – «Разрешить прерывание (set ET0)» / «Блокировать прерывание (clr ET0)». Загрузка старшего байта счёта в таймере -3C. Загрузка младшего байта счёта в таймере – B0.

Листинг программы:

1000 75 90 FF mov P1,# FF ; очистка буфера порта P1

1003 E5 90 mov A, P1 ; ввод с порта P1

1005 B4 76 3D cjne A,#76, 3D ;проверка Х1=74

1008 75 90 01 mov P1,#01 ; включение HL1

100b 74 64 mov A,#64 ; настройка числа повторов циклов

таймера в первой паузе

100d 75 89 11 mov TMOD, #11 ; таймер 0 в режим 1

1010 75 8C 3C mov TH0,# 3C ; загрузка таймера 0

1013 75 8A B0 mov TL0,# B0 ;

1016 D2 8C set TR0 ; разрешение счёта таймера 0

1018 D2 A9 set ET0 ; разрешение прерываний от таймера 0

101a B4 00 fd cjne A,#00, FD ; контроль завершения первой паузы 10 сек

101d C2 8C clr TR0 ; блокировка счёта импульсов в таймер 0

101f C2 A9 clr ET0 ; блокировка прерывания от таймера

1021 75 90 FF mov P1,# FF ; очистка буфера порта

1024 E5 90 mov A, P1 ; ввод с порта

1026 B4 11 27 cjne A,#11, 27 ; проверка Х2=11

1029 F 5 90 mov P1,A ; вывод Х2 для индикации

102b 74 C0 mov A,#C0 ; настройка числа циклов

; таймера 0 во второй паузе

102d 75 8C 3С mov TH0,# 3С ; загрузка таймера 0

1030 75 8A B0 mov TL0,# B0 ;

1033 D2 8C set TR0 ; разрешение счёта

1035 D2 A9 set ET0 ; разрешение прерываний от таймера 0

1037 B4 00 FD cjne A,#00, FD ; контроль завершения второй паузы 12 сек

103a C2 8C clr TR0 ; блокировка счёта импульсов в таймере 0

103c C2 A9 clr ET0 ; блокировка прерывания от таймера

103e 75 90 80 mov P1,#80 ; включение HL8 (оба числа опознаны)

1041 02 10 41 ljmp 1041 ; «пустой» цикл

1045 75 90 40 mov P1,#40 ; включение HL7 (неправильный набор Х1)

1048 02 10 48 ljmp 1048 ; «пустой» цикл

1050 75 90 20 mov P1,#20 ; включение HL6 (неправильный набор Х2)

1053 02 10 53 ljmp 1053 ; «пустой» цикл

1753 02 10 56 ljmp 1056 ; промежуточный переход к обработке

; прерывания от таймера Т0

Обработка прерывания:

1056 C2 8C clr TR0 ; блокировка подачи импульсов в таймер 0

1058 75 8C 3C mov TH0,# 3C ; загрузка таймера 0 (ст. байт)

105b 75 8A B0 mov TL0,# B0 ; младший байт

105e 14 dec A ; счёт повторов циклов таймера

105f D2 8C set TR0 ; разрешение счёта

1061 32 reti ; возврат из прерывания по таймеру.

Адреса программы управления и обработчика прерывания через ячейку 1753h приведены в листинге.

Объём программы – 91 байт.

Время выполнения программы определяется длительностью двух таймерных пауз.