8.2. Задание на лабораторную работу

8.2.1. Подготовить алгоритм и программу управления электромеханическими узлами по согласованному с руководителем варианту (варианты прилагаются.)

8.2.2. Выполнить отладку программы управления и продемонстрировать её в работе руководителю занятия.

8.2.3. Оформить и сдать для контроля отчет по работе.

Перечень индивидуальных заданий

1. Из произвольного положения перемещать каретку влево с помощью ДПТ до крайнего положения по концевому датчику. Используя ДПТ, отвести каретку вправо в течение 0,5 с. С помощью ШД возвратить каретку в крайнее левое положение, выполнив счет числа полных оборотов вала. Число оборотов отобразить на счетчике.

2. Выполнить задачу по первому варианту, изменив направления перемещения на противоположные.

3. Из произвольного положения каретку перемещать влево с помощью ШД до крайнего положения по концевому датчику. Длительность перекрывающихся импульсов коммутации обмоток 10 мс. Число оборотов отобразить на счетчике. С помощью ДПТ перемещать каретку до крайнего правого положения по концевому датчику с измерением времени перемещения с дискретностью 10 мс. Время перемещения отобразить на счетчике в мс.

4. Выполнить задачу по третьему варианту с управлением ШД перекрывающимися импульсами коммутации. Длительность цикла перемещения каретки в десятках миллисекунд отобразить на счетчике. С помощью ДПТ переместить каретку до крайнего правого, а затем вернуть в крайнее левое положение. Общее время работы ДПТ отобразить на счетчике с дискретностью 10 мс.

5. Измерить минимальную длительность импульсов включения ДПТ, обеспечивающих устойчивое вращение вала. Длительность отобразить на счетчике с погрешностью 0,5 мс.

6. Измерить минимальную длительность импульсов коммутации обмоток ШД, обеспечивающих устойчивое вращение вала. Длительность отобразить на счетчике с погрешностью 0,5 мс.

7. Измерить минимальную длительность импульсов коммутации, обеспечивающих устойчивое включение и выключение реле. Результат отобразить на счетчике с погрешностью 0,5 мс. С помощью ДПТ переместить каретку из произвольного положения в крайнее правое положение, а с помощью ШД на 50 полных оборотов вала влево.

8. Из произвольного положения с помощью ШД переместить каретку в крайнее левое положение. Периодическим включением ДПТ на 0,5 с и выключением на 0,5 с с контролем достижения правого крайнего положения перемещать каретку вправо. «Чистое» время перемещения контролировать с погрешностью 1,0 мс. Включением ДПТ перемещать каретку до крайнего левого положения. Время перемещения каретки контролировать с погрешностью 1,0 мс. На счетчике вывести разность времен перемещения каретки между крайними положениями с выключением и без выключения в мс.

9. Подачей серий из 50 импульсов с гарантированной паузой 0,1 с и изменяющейся длительностью определить с погрешностью 1,0 мс минимальную длительность импульса коммутации. Подачей той же серии импульсов с гарантированной длительностью 10 мс. и изменяемой длительностью паузы определить с погрешностью 1,0 мс минимальную длительность паузы между импульсами.

10. Из произвольного положения с управлением ДПТ переместить каретку в крайнее правое положение. С помощью ШД с не перекрывающимися импульсами коммутации длительностью 10 мс отвести каретку влево на 30 полных оборотов вала.

11. Из произвольного положения с помощью ДПТ переместите каретку в крайнее левое положение. С помощью ДПТ, осуществляя контроль с интервалом 10 мс, переместите каретку в правое крайнее положение с помощью ШД, осуществляя управление не перекрывающимися импульсами длительностью 10 мс, переместите каретку в крайнее левое положение. На счетчике отобразите разность времени движения каретки под воздействием ДПТ и ШД с шагом 10 мс.