3.1. Расчет минимального числа сессий
Минимальное число n сессий в сети из s пунктов при использовании r приемников определяется выражением:
| (6.1) |
Где: o - число перекрывающихся между сессиями пунктов.
Уравнение имеет смысл лишь для r > 0 и o і 1. В случае вещественного числа, n нужно округлить до ближайшего большего целого.
В другом подходе к плану предполагается, что каждый пункт сети будет посещаем m раз. В этом случае минимальное число сессий равно:
| (6.2) |
где n, в случае вещественного числа, нужно округлить до ближайшего большего целого.
Число i избыточно посещенных пунктов при минимальном перекрытии o = 1 определяется выражением:
| (6.3) |
Рассмотрим квадратную сеть, состоящую из девяти равномерно распределенных пунктов (П1, П2,..., П9). Допустим, что имеется три приемника (А, Б, В). Если в качестве метода наблюдений выбран "метод прыжков лягушки" с одним перекрывающимся между сессиями пунктом, уравнение (6.1) дает n = 4 для минимального числа сессий. Первые четыре сессии в таблице 6.1 представляют собой один из вариантов соответствующего организационного плана, где на пунктах П4, П5 и П6 наблюдения выполняются повторно. Если каждый пункт посещается дважды, тогда m = 2, и уравнение (6.2) дает n = 6, что отражается еще двумя дополнительными сессиями в табл.6.1. Выбранный план имеет то свойство, что наблюдаются все короткобазовые вектора между смежными пунктами, и это обеспечивает однородную точность по сети. Для исключения систематических ошибок приемника или антенны рекомендуется выполнять между сессиями обмен оборудованием.
Таблица 3.1. Основы организационного плана
Приемник | Сессия | а | б | в | г | д | е |
А |
| П2 | П4 | П4 | П6 | П7 | П1 |
Б |
| П5 | П5 | П1 | П3 | П8 | П2 |
В |
| П8 | П6 | П7 | П9 | П9 | П3 |
- Принципы работы системы gps и ее использование История возникновения gps
- Общий принцип работы
- Космический сегмент
- Сегмент управления
- Аппаратура потребителей
- Способы наблюдений
- Источники ошибок
- Дифференциальный режим gps
- Статический метод (Static Positioning)
- Псевдостатический метод (Pseudo-Static Positioning)
- Быстростатический метод (Rapid Static Positioning)
- Кинематический метод “стой-иди” (Stop-and-Go Kinematic Positioning)
- Кинематический метод со статической инициализацией (Kinematic with Static Initialization)
- Кинематический метод с инициализацией “на ходу” (Kinematic with On - the Fly Initialization)
- Примеры использования
- Проблемы
- Перспективы использования gps
- Основные рекомендации napa:
- Основные рекомендации nrc:
- Преимущества
- Краткий обзор gps
- Спутники
- Управление gps
- Пользователи gps
- Спутниковые сигналы и gps приёмники
- Кодовые и фазовые измерения
- Концепции геодезических gps измерений
- Методы gps измерений
- Кинематика
- Дифференциальные измерения
- Быстрая статика
- Введение
- 1. Выбор места gps наблюдений
- 1.1. Определение положения пункта
- 1.2. Статические и кинематические методы наблюдений
- 1.3. Выбор метода наблюдений
- 2. Требования к полевому оборудованию
- 3. Планирование геодезической съемки
- 3.1. Общие сведения
- 3.2. Выбор пункта наблюдения
- 3.3. Выбор оптимального окна наблюдения
- 3.4. Выбор сессии наблюдений
- 3.5. Съемка без планирования
- Организация выполнения gps-наблюдений при создании геодезических сетей
- 1. Рекогносцировка в поле
- 1.1. Подготовка карты
- 1.2. Проблема препятствий
- 1.3. Проблема многопутности сигнала
- 1.4. Подготовка отчета о рекогносцировке
- 2. Выбор монумента
- 3. Организация выполнения наблюдений
- 3.1. Расчет минимального числа сессий
- 3.2. Типы сетей
- 3.2.1. Радиальный тип сети
- 3.2.2. Замкнутая сеть
- 3.3. Привязка к национальной системе координат
- 4. Выполнение съемки
- 4.1. Подготовка к выполнению наблюдений
- 4.1.1. Установка антенны