1.2. Проблема препятствий

Прежде всего, статическая GPS съемка требует беспрепятственного обзора неба на высотах более 15-20 градусов и отсутствия поблизости отражающих объектов. Эти требования особенно важны для кинематических приложений, где путь движущейся антенны нужно тщательно выбрать заранее. Желательно, чтобы на каждый переезд к новому пункту уходило минимум времени между сессиями. Это может быть менее важным, когда используются вездеходы или наблюдаются эксцентрические пункты. Последнее часто имеет место в случае лесов или в городской местности. Станции, имеющие много препятствий, требуют дополнительного рассмотрения. На таких пунктах рекогносцировщик должен приготовить в полярных координатах рисунок, изображающий вертикальные углы и азимуты препятствий, которые выше горизонта на 20 градусов. На этот рисунок часто накладывается рисунок небесной сферы с траекториями спутников (рисунок "азимут-высота").

Проблему с препятствиями можно решить двумя способами. Первый заключается в размещении антенны на макушке мачты, чтобы обеспечить обзор выше 20 градусов. Геодезическая служба Швеции, например, разработала укрепленную растяжками 30-метровую мачту, которая очень быстро воздвигается и устанавливается вертикально над маркой с помощью двух теодолитов. Некоторые производители выпускают призменные столбы, которые вытягиваются на 10 метров и которые можно использовать с той же целью. Второй способ преодоления проблемы с препятствиями заключается в выборе времени, когда над пунктом видно достаточное число спутников. Данные, используемые для определения вектора базы, состоят из наблюдений спутников, общих для двух пунктов, поэтому нужно проверять наличие того же самого препятствия на обоих концах вектора базы. Загораживание препятствием спутников на одном конце базы исключает эти спутники из решения, так что будьте внимательны при анализе данных. Ручной метод анализа заключается в выполнении рисунков небесной сферы с трассами спутников на каждый час для используемых пролетов спутников, а затем - в визуальном сравнении рисунков препятствий на станциях с рисунками трасс спутников. Некоторые производители продают программное обеспечение, позволяющее выполнять этот анализ.

Полевая рекогносцировка обязательна перед выполнением кинематической съемки. Каждый пункт необходимо проверить на видимость неба, а дорога для проезда между пунктами тоже должна иметь хороший обзор неба. Поскольку кинематический метод требует, чтобы поддерживалась непрерывность приема сигнала с четырех или более спутников, хороший обзор неба на практике означает отсутствие препятствий (на высотах выше 20 градусов). Если имеются препятствия при движении по дороге (например, мосту), то по обе стороны препятствия необходимо разместить стационарный пункт, чтобы можно было переинициализировать (восстановить непрерывность фазы сигнала) движущийся приемник. Путь, которым следует наблюдатель между пунктами, должен быть ясно отмечен на крупномасштабной карте, чтобы быть уверенным, что нежелательных скачков фаз не будет.

Полевая рекогносцировка не так важна для псевдокинематической съемки, поскольку этот метод съемки требует отсутствия препятствий лишь на пунктах, где выполняются повторные наблюдения. В случае дифференциальных (навигационных) съемок, когда измеряются кодовые дальности, рекогносцировка не нужна вовсе, так как приемники можно просто включить и наблюдать в любой момент. Этот режим используется больше для точной навигации, а не для съемки.