Принципы работы системы gps и ее использование История возникновения gps
К началу 70-х годов оказалось, что стоявшая в то время на вооружении армии США спутниковая навигационная система TRANSIT имела существенные недостатки:
относительно невысокая точность определения координат;
большие промежутки времени между наблюдениями.
С целью преодоления этих недостатков было принято решение начать работы над созданием спутниковой навигационной системы нового поколения. Первоначально она называлась NAVSTAR (NAVigation Satellite providing Time And Range), т.е. “навигационная спутниковая система, обеспечивающая измерение времени и местоположения” (сейчас можно встретить двойное название: GPS-NAVSTAR). Основным назначением NAVSTAR была высокоточная навигация военных объектов. Непосредственная реализация программы началась в середине 1977 г. с запуском первого спутника. С 1983 г. система открыта для использования в гражданских целях, а с 1991 г. сняты ограничения на продажу GPS-оборудования в страны бывшего СССР.
В 1993 г. система была полностью развернута. Затраты на ее реализацию превысили 15 млрд. USD. В России действует аналогичная система спутниковой навигации ГЛОНАСС (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система), принцип работы которой во многом подобен GPS.
Первоначально предполагалось использовать систему GPS только в навигационных целях, но исследования, проведенные учеными Массачусетского технологического института в 1976 - 1978 г.г., показали возможность геодезического применения GPS, т.е. определения координат с миллиметровой точностью. С того времени началось использование системы для выполнения геодезических измерений. Мы остановимся, в основном, на этом аспекте использования системы, хотя на практике она находит применение для решения значительно более широкого круга задач.
- Принципы работы системы gps и ее использование История возникновения gps
- Общий принцип работы
- Космический сегмент
- Сегмент управления
- Аппаратура потребителей
- Способы наблюдений
- Источники ошибок
- Дифференциальный режим gps
- Статический метод (Static Positioning)
- Псевдостатический метод (Pseudo-Static Positioning)
- Быстростатический метод (Rapid Static Positioning)
- Кинематический метод “стой-иди” (Stop-and-Go Kinematic Positioning)
- Кинематический метод со статической инициализацией (Kinematic with Static Initialization)
- Кинематический метод с инициализацией “на ходу” (Kinematic with On - the Fly Initialization)
- Примеры использования
- Проблемы
- Перспективы использования gps
- Основные рекомендации napa:
- Основные рекомендации nrc:
- Преимущества
- Краткий обзор gps
- Спутники
- Управление gps
- Пользователи gps
- Спутниковые сигналы и gps приёмники
- Кодовые и фазовые измерения
- Концепции геодезических gps измерений
- Методы gps измерений
- Кинематика
- Дифференциальные измерения
- Быстрая статика
- Введение
- 1. Выбор места gps наблюдений
- 1.1. Определение положения пункта
- 1.2. Статические и кинематические методы наблюдений
- 1.3. Выбор метода наблюдений
- 2. Требования к полевому оборудованию
- 3. Планирование геодезической съемки
- 3.1. Общие сведения
- 3.2. Выбор пункта наблюдения
- 3.3. Выбор оптимального окна наблюдения
- 3.4. Выбор сессии наблюдений
- 3.5. Съемка без планирования
- Организация выполнения gps-наблюдений при создании геодезических сетей
- 1. Рекогносцировка в поле
- 1.1. Подготовка карты
- 1.2. Проблема препятствий
- 1.3. Проблема многопутности сигнала
- 1.4. Подготовка отчета о рекогносцировке
- 2. Выбор монумента
- 3. Организация выполнения наблюдений
- 3.1. Расчет минимального числа сессий
- 3.2. Типы сетей
- 3.2.1. Радиальный тип сети
- 3.2.2. Замкнутая сеть
- 3.3. Привязка к национальной системе координат
- 4. Выполнение съемки
- 4.1. Подготовка к выполнению наблюдений
- 4.1.1. Установка антенны