Анизотропная фильтрация.

- значение яркости объекта в i-ой строке j-oro столбца ;

- значение яркости объекта после фильтрации (оценочное значение).

где W_kl - значение элементов скользящего окна.

W_kl - матрица (2М+1)х(2М+1) -- в центре оцениваемый элемент, а рядом

соседние, которые попадают в окно.

Элементы W_kl апертуры определяются обычно исходя из нормального двумерного некоррелированного кругового распределения, максимум которого совпадает с её центром. Такое распределение можно охарактеризовать только средним квадратичным отклонением σ_а. Это распределение должным образом усекается и аппроксимируется так, чтобы веса были нормированы, т.е.

Чем меньше σ_а тем больший вес придаётся центральному элементу

Так при σ_а =0,3 вес центрального элемента , веса остальных

периферийных элементов h_p,_q (p p_m, q q_m) принимаются равными нулю и эффект фильтрации отсутствует. При и нормировании весов имеет место алгоритм усреднения, а при отсутствии нормирования полное стирание изображения. Апертуры называются узкими апертурами, а апертуры с ст_а>1,0 называются - широкими апертурами.

Функция бинаризации

- порог бинаризации выбирается с гистограммы яркости . В случае , если W_kl = const , то имеем дело с алгоритмом скользящего среднего . Анизотропная фильтрация ослабляет влияние пятен на фоне и пробелов на силуэте объекта . Этот метод эффективен в случае аддитивного нормального шума . Качество фильтрации увеличивается с ростом М (размер окна), но пропорционально (2М + 1) ² вырастает объем вычислений . Обычно фильтр апертуры выбирают 5x5, 7x7. Выбор элементов W_kl апертуры обычно

выбирается из нормального двумерного некоррелированного закона изображения яркости. Центр закона распределения совпадает с центром апертуры . Нормальный закон часто встречается на практике. Он может быть описан среднеквадратическим отклонением .