Лазерный дальномер с коммутационным преобразованием

Рис. 20 ЛАЗЕРНЫЙ ДАЛЬНОМЕР С КОММУТАЦИОННЫМ ПРЕОБРАЗОВАНИЕМ

OK - оптический коммутатор (оптюратор и т. п.) Измеряет: 1) φх+Δφ; Δφ=φ1-φ2

2) Δφ

ФНЧ -фильтр низких частот;

КГ - коммутационный генератор (порядка 10Гц); СД - синхронный детектор.

100 МГц - I наносекунда (3 метра).

КГ задает два полупериода измерения, пропуская отраженный и излучаемый сигнал. В 1-й канал излучаемый сигнал подается постоянно. На выходе ФД в соседние полупериоды мы будем иметь прямоугольные импульсы, длительность которых пропорциональна 1) фх+Аф; 2) Аф. Из этих импульсов,

с помощью ФНЧ1 получается действующее значение (среднее). (Постоянная времени ФНЧ1 должна быть в 1000 раз больше частоты поляризации сор). Переменные составные частоты коммутации пропорциональны срх, эти напр, детектируются, и получаем напряжения пропорциональные фх. Очень высокая точность, достижима - это сотые доли градуса. Однако велика инерционность из-за коммутации. ФНЧ2 должна иметь постоянную времени выше на несколько порядков выше (в 1000 раз чем период Q, быстродействие ~ 1 с, очень много).