8.3. Сведения о лабораторном стенде

8.3.1. Состав стенда

В состав лабораторного стенда включены:

– блок электромеханических узлов (БЭУ);

– блок сопряжения электронный;

– учебная микроЭВМ УМК.

МикроЭВМ УМК в работе применёна для подготовки программ управления и выдачи управляющих сигналов через блок сопряжения на блок БЭУ.

В состав БЭУ входят четыре электромеханических исполнительных механизма (ЭМИМ):

– два электродвигателя (двигатель постоянного тока (ДПТ) и шаговый двигатель (ШД));

– электромагнитный счетчик (СТ);

– электромагнитное реле (Р);

– электронные усилители для ДПТ (УДПТ), ШД (УШД), СТ (УСТ), Р (УР);

– элементов кинематического и электрического соединения.

Усилители питания обмоток ЭМИМ исполнены как управляемые электронные ключи коммутации рабочего напряжения питания обмоток. Расположение объектов состава БЭУ на несущем основании представлено на рис. 8.1 (плата с усилителями УСТ, УР на фотографии не видна и расположена позади счётчика СТ).

Кинематическая схема механизма для контроля вращения валов ДПТ и ШД включает общий для обоих двигателей червячный вал (1), установленный на двух кронштейнах (2). Соединение ДПТ и ШД с червячным валом осуществлено через соединительные муфты (3). На червячном валу находится подвижная каретка (4) со стрелочным указателем положения. На крайних положениях каретки по червячному валу установлены два нормально разомкнутых переключателя (5), выполняющих функции концевых датчиков положения каретки.

Внимание: При управлении вращением валов ДПТ и ШД совместное включение ДПТ и ШД не допускается.

Рис. 8.1. Внешний вид БЭУ

Питание СТ осуществляется через нормально разомкнутые контакты реле К1 (для управления СТ необходимо предварительно включить реле). Факт срабатывания реле (подача питания на УСТ) контролируется по свечению светодиода VD.

С помощью соединителя (ХS1), оборудованного вилкой, БЭУ подключается к электронному блоку сопряжения М1. Электрическое питание ЭМИМ и их усилителей осуществляется от автономных источников +10, +5 В, размещённых в БЭУ. Ток, потребляемый БЭУ от источника, составляет до 2А.

Блок М1, используемый для сопряжения БЭУ со стендом УМК, содержит регистры ввода/вывода и логические элементы выдачи управляющих сигналов на усилители ЭМИМ. На блоке М1 размещена гнездовая часть разъема (XS1) подключения БЭУ, светодиодные индикаторы состояния регистра вывода (рег. А), управляющего усилителями ЭМИМ. Регистры ввода/вывода блока М1 реализованы на многофункциональном адаптере КР580ВВ55. В адаптере управления ЭМИМ регистр А настраивается на простой вывод, а регистры В и С – на простой ввод, подобно тому как это принято в работе 5. Физические адреса регистров адаптера установлены следующие:

– регистр А – 90Н;

– регистр В – 91Н;

– регистр С – 92Н.

Регистр управления адаптером имеет адрес 93Н для настройки на указанные режимы регистров A, B, C должен загружаться кодом 8ВН. Регистр В в лабораторной работе не используется. Регистр А, параллельно с управлением светодиодами, управляет усилителями питания обмоток ЭМИМ согласно табл. 8.1. и электрической схеме показанной на рис. 8.5.

Таблица 8.1