19. Принцип действия канала входного захвата таймера микроконтроллера avr.
Основным источником, инициирующим захват состояния таймер-счетчика, является вывод захвата (ICPn). Таймер-счетчик 1 также альтернативно может использовать выход аналогового компаратора в качестве источника инициации захвата. Для этого надо установить бит разрешения захвата анал. компаратором (ACIC) в регистре состояния и управления анал. компаратора (ACSR). Изменение источника инициации захвата может привести к возникновению захвата. Поэтому, после изменения источника должен быть сброшен флаг захвата.
Таймер-счетчик содержит блок захвата, который запоминает состояние счетчика при возникновении внешнего события, тем самым определяя время его возникновения. В качестве события/событий выступает внешний сигнал, подключенный к выводу ICPn. Для таймера-счетчика 1 альтернативно может использоваться аналоговый компаратор в качестве источника внешнего события. Если на входе захвата (ICPn) или альтернативно на выходе аналогового компаратора (ACO) возникает изменение логического уровня (событие), которое соответствует установкам детектора фронта, то выполняется захват состояния таймера. При этом 16-разр. значение содержимого таймера (TCNTn) помещается в регистр захвата (ICRn). Флаг захвата (ICFn) устанавливается на том же такте ЦПУ, на котором произошло копирование значения TCNTn в ICRn. Установка бита TICIEn =1 разрешает прерывание по установке флага захвата. Флаг ICFn автоматически сбрасывается при переходе на вектор прерывания. Альтернативно флаг ICFn сбрасывается программно, если записать в него лог. 1. Считывание 16-разр. значения регистра захвата (ICRn) выполняется чтением сначала младшего байта (ICRnL), а затем старшего байта (ICRnH). При выполнении команды чтения младшего байта значение старшего байта автоматически копируется во временный регистр. Если ЦПУ выполняет команду чтения регистра ICRnH, то фактически считывается содержимое временного регистра. Запись в регистр ICRn возможна только в том случае, если битами задания режима работы таймера выбран режим, в котором значение регистра ICRn задает верхний предел счета. В этом случае необходимо выполнить соответствующую установку бит режима работы (WGMn3:0), а только затем выполнить запись значения верхнего предела в регистр ICRn. Запись 16-разр. значения в регистр ICRn выполняется путем записи сначала старшего байта в ICRnH, а только затем младшего байта в ICRnL.
- 1. Принцип работы микропроцессорной системы и ее основные функциональные узлы.
- 2. Что происходит в микропроцессорной системе при обращении к подпрограмме? стек, указатель стека.
- 3. Режимы работы таймера мк51.
- 4.Разработайте программу очистки (обнуления) n ячеек резидентной памяти данных мк51, начиная с пятидесятой.
- 5. Что происходит в микропроцессорной системе при появлении запроса на прерывание программы? вектор прерывания, разрешение прерываний, приоритет прерываний.
- 6.Программная модель микроконтроллера мк51. Память программ, память данных, регистры специальных функций.
- 7. Сравнительная характеристика микроконтроллеров avr и мк51. Пути повышения быстродействия в avr-микроконтроллере.
- 8. Оцените содержимое аккумулятора мк51 после выполнения команд
- 10. Регистр состояния программы мк51. Назначение отдельных битов psw.
- 11. Разработайте программу перестановки элементов массива резидентной памяти данных мк51 в обратном направлении.
- 13. Разработайте программу перемещения (копирования) массива резидентной памяти данных мк51.
- 15. Программная модель avr – микроконтроллера.
- 16. Достоинства avr – микроконтроллера.
- 18. Принцип действия канала выходного сравнения таймера микроконтроллера avr.
- 19. Принцип действия канала входного захвата таймера микроконтроллера avr.
- 20. Разработать программу преобразования двоично-десятичного кода числа в двоичный.
- 9. Режимы работы последовательного порта мк51
- 12. Как работает стек и указатель стека в мк51?
- 14. Определить содержимое аккумулятора после выполнения команд ( два шестнадцатеричных символа )