Гоувпо «Самарский государственный аэрокосмический университет имени с.П. Королева» (национальный исследовательский университет)
А.Н. Крючков, А.А. Игонин,
В.Н. Илюхин, А.Г. Гимадиев
Лабораторный практикум по
программируемым логическим
контроллерам.
Самара, 2011 г.
УДК 629.7.064
Рецензенты: канд. техн. наук, доц. Свербилов В.Я.
А.А. Игонин, А.Н. Крючков, В.Н. Илюхин, А.Г. Гимадиев
Лабораторный практикум по программируемым логическим контроллерам / А.А. Игонин, — Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2011. - 75 с.: ил.
Лабораторный практикум предназначн для выполнения лабораторных работ по дисциплинам «Мехатроника», «АСУТП», «Электроавтоматика» студентов, обучающихся по программе магистратуры.
УДК 629.7.064
© А.А. Игонин. 2011
© Самарский государственный аэрокосмический университет, 2011
Содержание
ГОУВПО «Самарский государственный аэрокосмический университет имени С.П. Королева» (национальный исследовательский университет) 1
Введение 6
Настройка CoDeSys. Новый проект в среде «CoDeSys». Построение таблиц истинности логических операций. 8
Общие сведения, установка среды программирования. 8
Настройка связи компьютера с ПЛК, новый проект в «CoDeSys» 12
Первая программа на ПЛК. Таблицы истинности логических операций. 16
Программирование на языке LD. Таймеры, счетчики и детекторы фронтов. 24
Общие сведения о программе и программировании для ПЛК. 24
Задача 1. Демонстрация работы реверсивного счетчика и детекторов фронтов. 27
Задача 2. Управление освещением в комнате. 31
Задача 3. Программный генератор периодических импульсов. 33
Основные возможности языков ST, CFC и FBD. 36
Особенности построения программ на языках ST, CFC и FBD. 36
Решение на языках ST, CFC и FBD задачи об управлении включением света. 38
Программные единицы: функции, программы и функциональные блоки, создание структуры приложения. 42
Структура приложений в среде «CoDeSys». 42
Пример проектирования структуры приложения и его реализации. 43
Система визуализаций в CoDeSys. 50
SCADA-системы и визуализации. 50
Создание визуализации в CoDeSys. 51
Создание ПИД-регулятора на ПЛК и регулирование температуры. 61
Теоретические основы ПИД-регулирования. 61
Программирование ПИД-регулятора на ПЛК. 64
Список использованных источников. 76
- Гоувпо «Самарский государственный аэрокосмический университет имени с.П. Королева» (национальный исследовательский университет)
- Введение
- Настройка CoDeSys. Новый проект в среде «CoDeSys». Построение таблиц истинности логических операций. Общие сведения, установка среды программирования.
- Настройка связи компьютера с плк, новый проект в «CoDeSys»
- Первая программа на плк. Таблицы истинности логических операций.
- Программирование на языке ld. Таймеры, счетчики и детекторы фронтов. Общие сведения о программе и программировании для плк.
- Задача 1. Демонстрация работы реверсивного счетчика и детекторов фронтов.
- Задача 2. Управление освещением в комнате.
- Задача 3. Программный генератор периодических импульсов.
- Основные возможности языков st, cfc и fbd. Особенности построения программ на языках st, cfc и fbd.
- Решение на языках st, cfc и fbd задачи об управлении включением света.
- Программные единицы: функции, программы и функциональные блоки, создание структуры приложения. Структура приложений в среде «CoDeSys».
- Пример проектирования структуры приложения и его реализации.
- Система визуализаций в CoDeSys. Scada-системы и визуализации.
- Создание визуализации в CoDeSys.
- Создание пид-регулятора на плк и регулирование температуры. Теоретические основы пид-регулирования.
- Программирование пид-регулятора на плк.
- Список использованных источников.
- 443086 Самара, Московское шоссе, 34