Введение
В наше время программируемые логические контроллеры (ПЛК) в промышленности распространены не менее, чем персональные компьютеры в быту и офисе. Они точно так же смогли стать универсальным инструментом для решения многих задач; особенно широко ПЛК применяются в задачах автоматизации производства и автоматического управления техническими объектами.
Для современного инженера, работающего в сфере машиностроения, а особенно в сфере автоматизации и автоматики, подготовка в вопросах эксплуатации и программирования ПЛК, а также построения систем на их базе является неотъемлемой частью высшего инженерного образования.
С одной стороны, современный уровень развития ПЛК позволяет достаточно эффективно применять его в решении производственных задач инженерам, не обладающим высокой квалификацией инженера-программиста помимо своей основной «механической» специальности, но с другой стороны, качество решения задач автоматизации возрастает с повышением квалификации инженера, и мастерское владение таким мощным инструментом, как микропроцессорная система вообще и ПЛК в частности, существенно увеличивает ценность специалиста на рынке труда. В современных условиях интенсивного восстановления производственных мощностей такие специалисты всегда востребованы.
Учебное пособие представляет собой руководство по выполнению лабораторных работ по курсу «Электроавтоматика» и содержит подробные описания решения типовых задач, демонстрирующих различные аспекты программирования ПЛК. В конце некоторых лабораторных работ приводятся дополнительные задачи без решений, которые по усмотрению преподавателя тоже могут быть рассмотрены на занятиях. Данное пособие предназначено для использования вместе с лекционным курсом.
- Гоувпо «Самарский государственный аэрокосмический университет имени с.П. Королева» (национальный исследовательский университет)
- Введение
- Настройка CoDeSys. Новый проект в среде «CoDeSys». Построение таблиц истинности логических операций. Общие сведения, установка среды программирования.
- Настройка связи компьютера с плк, новый проект в «CoDeSys»
- Первая программа на плк. Таблицы истинности логических операций.
- Программирование на языке ld. Таймеры, счетчики и детекторы фронтов. Общие сведения о программе и программировании для плк.
- Задача 1. Демонстрация работы реверсивного счетчика и детекторов фронтов.
- Задача 2. Управление освещением в комнате.
- Задача 3. Программный генератор периодических импульсов.
- Основные возможности языков st, cfc и fbd. Особенности построения программ на языках st, cfc и fbd.
- Решение на языках st, cfc и fbd задачи об управлении включением света.
- Программные единицы: функции, программы и функциональные блоки, создание структуры приложения. Структура приложений в среде «CoDeSys».
- Пример проектирования структуры приложения и его реализации.
- Система визуализаций в CoDeSys. Scada-системы и визуализации.
- Создание визуализации в CoDeSys.
- Создание пид-регулятора на плк и регулирование температуры. Теоретические основы пид-регулирования.
- Программирование пид-регулятора на плк.
- Список использованных источников.
- 443086 Самара, Московское шоссе, 34