Превращение непрерывной модели в дискретную с выбором периода квантования
7. Переход к модели в переменных состояниях
Для начала надо перейти к модели переменных состояний. Для этого необходимо избавиться от запаздывания.
Разобьём запаздывание на 10 равных:
Разложим экспоненту в ряд, ограничиваясь двумя первыми членами:
;
Таким образом, наше исходное запаздывание можно представить в виде пяти последовательно-соединённых блоков и переходить в область переменных состояний от следующей модели:
Его мы заменяем апериодическими звеньями. Система будет иметь вид:
Перейдём к модели переменных состояния:
На основе полученных дифференциальных уравнений запишем матрицы A, B, S.
Содержание
- Введение
- 1. Преобразование непрерывной модели в дискретную и выбор периода квантования
- 2. Моделирование дискретного варианта системы и нахождение ошибки
- 3. Расчёт структуры и параметров дискретного регулятора и моделирование по каналу отклонения
- 4. Расчёт дискретного компенсатора и моделирование системы
- 5. Моделирование дискретной системы с учётом нелинейности
- 6. Формирование интегрального квадратического критерия и выбор весовых коэффициентов
- 7. Переход к модели в переменных состояниях
- 8. Аналитическое конструирование регулятора
- 9. Моделирование оптимальной системы
- Заключение
Похожие материалы
- Квантование непрерывных сигналов и теорема прерывания
- Дискретные и непрерывные случайные величины. Квантование.
- 10.1.2. Типы квантования в дискретных системах
- 1.1 Типы квантования непрерывных сигналов.
- Преобразование непрерывного сигнала в дискретный сигнал называется квантованием. Различаются три вида квантования: по уровню; по времени; по уровню и по времени (совместно);
- Виды квантования непрерывных сигналов