Превращение непрерывной модели в дискретную с выбором периода квантования
9. Моделирование оптимальной системы
Таким образом, в соответствии c полученным законом оптимального управления синтезируем структурную схему регулятора.
В качестве начальных условий возьмём единицы, которые зададим в блоке State-Space.
График переходного процесса, реализуемого данной системой, представлен на рис. 9.1.
На этом аналитическое конструирование регулятора завершено
Содержание
- Введение
- 1. Преобразование непрерывной модели в дискретную и выбор периода квантования
- 2. Моделирование дискретного варианта системы и нахождение ошибки
- 3. Расчёт структуры и параметров дискретного регулятора и моделирование по каналу отклонения
- 4. Расчёт дискретного компенсатора и моделирование системы
- 5. Моделирование дискретной системы с учётом нелинейности
- 6. Формирование интегрального квадратического критерия и выбор весовых коэффициентов
- 7. Переход к модели в переменных состояниях
- 8. Аналитическое конструирование регулятора
- 9. Моделирование оптимальной системы
- Заключение
Похожие материалы
- Квантование непрерывных сигналов и теорема прерывания
- Дискретные и непрерывные случайные величины. Квантование.
- 10.1.2. Типы квантования в дискретных системах
- 1.1 Типы квантования непрерывных сигналов.
- Преобразование непрерывного сигнала в дискретный сигнал называется квантованием. Различаются три вида квантования: по уровню; по времени; по уровню и по времени (совместно);
- Виды квантования непрерывных сигналов