19.Аналого-цифровое преобразование.

АЦП применяються в замкнутых системах для преобразования непрерывных велечин на входе датчиков в двоичный код.

4 способа кодирования непрерывной величины с помощью двоичного кодирования.

1) Прямой и обратный

Допустим . Обозначим - max значение модуля двоичного кода.

Прямой код Обратный код

1 в старшем разряде обозначает минус

2) дополнительный код смещённый

Погрешность АЦП: зависит от кол-ва разрядов и способов кодирования.

Абсолютная погрешность равна 1 младшего разряда

Относительная погрешность зависит от преобразования величин

.

Для уменьшения погрешности в окрестности нуля применяются нелинейное преобразование