Шпорки
24. Влияние времени выполнения программы микроконтроллером на запас устойчивости замкнутой системы.
Запаздывание в МК равно времени обработки информации τ. Запаздывание приводит к изменению помехоустойчивости контура:
τз ≈ 2τ÷1,5τ
В современных МК собираются добиться малого τ, поэтому величиной запаздывания τ можно пренебречь и считать МК безынерционным звеном.
Содержание
- Структура и принцип действия микропроцессора классической архитектуры
- 2. Выполнение процессором командного цикла.
- Машинный и командный цикл cisc микропроцессора
- 4. Структура команд. Способы адресации. Длинное командное слово
- 5 . Организация подпрограмм и использование стековой области памяти.
- 6.Аппаратные средства интрфейса.
- 7.Програмные средства интерфейса для управления электроприводами
- 8. Параллельный и последовательный интерфейс. Области применения
- 9. Принцип действия программируемого таймера.
- 10. Ввод и вывод информации с применением программируемого контроллера прерываний.
- 11.Работа вычислительного устройства в режиме прямого доступа к памяти.
- 12. Программная реализация интервалов времени.
- 13 Аппаратная реализация интервалов времени
- 14. Микросхемы памяти, их основные характеристики и классификация
- 15. Функциональная схема устройства оперативной памяти
- 16. Постоянные запоминающие устройства, их типы и области применения.
- 17. Применение пзу в качестве функционального преобразователя (фп).
- 18.Цифро-аналоговое преобразование.
- 19.Аналого-цифровое преобразование.
- 23. Микроконтроллер, его функциональная схема и применение в системе управления электроприводом
- 24. Влияние времени выполнения программы микроконтроллером на запас устойчивости замкнутой системы.
- 25. Микроконтроллер как динамическое звено.
- 26. Выбор числа разрядов слова данных по требуемой точности системы управления.
- 27. Рекурсивные и нерекурсивные цифровые фильтры, их передаточные функции и структурные схемы. Алгоритм и программа цифрового фильтра.
- 28. Цифровое дифференцирование и интегрирование.
- 31. Паралельная обработка информации. Классификация вычислительных систем с параллельной обработкой информации.
- 32. Процессоры с сокращенным набором команд (risc) и с полным набором команд (cisc). Примеры.
- 33. Гарвардская и разнесенная архитектуры микропроцессоров. Примеры.
- 35. Гарвардская архитектура восьмиразрядных микроконтроллеров pic.
- 36. Функциональная схема микроконтроллера msp430 и назначение входящих в него устройств.
- 37. Функциональная схема микроконтроллера pic16 и назначение входящих в него устройств.
- 38. Система команд микроконтроллера msp430. Пример составления программы.
- 39 .Система команд микроконтроллеров архитектуры adsp-bf. Пример составления программы
- 40Режимы энергопотребления микроконтроллеров.Примеры
- 41 Архитектура risc – ядра arm7 16/32 разрядных микроконтроллеров.
- 42. Система команд микроконтроллеров arm7. Пример составления программы.
- 43. Способы повышения эффективности использования конвейера.
- 45. Структура ядра adsp-bf и его регистры.
- 46. Алгоритм расчета сигнала управления в замкнутой системе.
- 47. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код положения с использованием устройства захвата сравнения.
- 48. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код положения с использованием таймера счетчика
- 49. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости при постоянстве интервала времени.
- 50. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости при постоянстве интервала перемещения.
- 51. Применение программируемого таймера в системах управления эп.
- 52. Применение программируемого таймера в системах управления эп.
- 53. Использование нечеткой логики для синтеза управления. Лингвист. Переменные.
- 54 Алгоритм нечеткого управления
- 55. Структура и принцип действия искусственного нейрона. Соединение в сеть
- 56. Применение искусственной нейронной сети в качестве устройства управления.