2.1. Розрахунок структурної схеми двигуна

Розрахунковий опір якірного ланцюга двигуна , Ом, складає:

(1)

де – опір обмотки якоря при 15ºС,Ом;

–опір додаткових полюсів при 15ºС,Ом;

–опір обмоток трансформатора, приведений до ланцюга випрямленого струму, Ом;

–опір за рахунок перекриття анодних струмів, Ом;

–опір щіткового контакту, Ом;

–опір зрівняльного реактора, Ом.