2. Розрахункова частина

Розрахунок орієнтований на схему керування пристроєм, що виконана за принципом двоконтурної системи підпорядкованого регулювання параметрів з пропорційним регулятором швидкості та пропорційно-інтегральним регулятором струму.

Рис.2. Структурна схема двоконтурної системи підпорядкованого регулювання

В систему (рис.2) входить внутрішній контур регулювання струму з датчиком струму US (зовнішній зв’язок за струмом) і регулятор струму AS. Зовнішній контур регулювання швидкості має датчик швидкості – тахогенератор BR і регулятор швидкості AV. На вхід регулятора швидкості AV подається задаючий сигнал і сигналзворотнього зв’язку, цей сигнал пропорційний величині швидкості двигуна. Регулятор швидкості формує сигналдля регулятора струму, на другий вхід якого подається сигнал, пропорційний величні струму двигуна.