Висновки

На базі уніфікованого БТУ 3601 розраховані параметри регуляторів системи керування схеми підпорядкованого керування електроприводом. Величина цих параметрів визначається постійними часу двигуна, тиристорного перетворювача, які в свою чергу обумовлені величинами індуктивностей в обмотках збудження, активними опорами у ДПС, та параметрами підпорядкованого контуру.

Дана система у динамічному режимі забезпечує низький рівень перерегулювання, малий час перехідного процесу, задовільну швидкодію. В усталеному режимі система має статизм: у контурі швидкості наявна статична похибка за збурюючою дією, тому жорсткість механічної характеристики не достатня. Регулятори зібрані на базі уніфікованих операційних підсилювачів з ввімкненими у ланцюг зворотнього зв’язку пропорційними чи інтегруючими ланками, що полегшує настроювання, швидкість монтажу, простоту реалізації.

На основі цих переваг система підпорядкованого регулювання є оптимальною для керування електроприводом середньої потужності.