Билет10 Постановка задач на моделирование и анализ динамических свойств параметрических систем управления.
Рассмотрим методы управления возмущёнными движениями линейных динамических систем при отсутствии возмущений координатного типа (внешних воздействий) на входе объекта управления.
Проведём синтез и анализ алгоритмов управления существенно нестационарными динамическими системами (объектами) параметры которых с течением времени (или мгновенно) могут изменяться неконтролируемым образом в любых ограниченных пределах, причём к характеру изменения параметров системы (объекта) предъявляются требования достаточно общего вида.
Суть подхода, предложенного С.В.Емельяновым состоит в систематическом применении при структурном синтезе системы принципа регулирования по отклонению и в расширении на этой основе множества типов обратных связей,позволяющих построить обобщенную структурную схему системы, в рамках которой при надлежащем выборе операторов обратных связей и их параметров возможно устранение влияния на процесс регулирования неконтролируемых параметрических и координатных возмущений.Если в обычных САУ с координатной обратной связью (КОС) необходимость в автоматическом способе формирования выходного сигнала регулятора U(t) вызвана отсутствием информации о координатных возмущениях F(t), то в рассматриваемом случае, кроме того, отсутствием достаточной информации об операторе объекта регулирования Р , точнее, о тех операторных возмущениях А(t) , которые приводят к его изменению во времени.Исходно посылкой в предложенной С.В.Емельяновым новой методологической основе построения структурных схем САУ, позволяющей расширить возможности автоматических систем по управлению динамическими объектами в условиях неполной информации, является вновь введенное понятие сигнала-оператора или переменной - оператора.
Переменная-оператор (сигнал-оператор) представляет собой какое-либо преобразование, осуществляемое над переменными-координатами. Введенное различие между переменными- координатами и переменными-операторами следует понимать условно, как удобный для использования методологический прием.
Переменную будем называть координатой, если над ней осуществляется то или иное преобразование, и ту же самую переменную назовем оператором (операторной), если она определяет вид преобразования, выполняемого над какой-либо координатой.
Двойственное толкование переменных состояния нелинейной динамической системы будем именовать принципом бинарности, а динамические системы, построенные на основе принципа бинарности - бинарными динамическими системами.
Методологическое отличие между подходом к синтезу бинарных систем и подходом к построению большинства адаптивных систем управления заключается в замене принципа регулирования по возмущению или по его оценкам на принцип регулирования по отклонению для компенсации операторных (параметрических) возмущений в операторе объекта управления.
- Билет 1. 1.1 Сущность аналитического и имитационного моделирования
- 1.2.Моделирование
- 1.3 Понятия о моделях. Основные определения
- 1.4Классификация по характеру изменения величин:
- Билет 2. Методы моделирования и их применение при синтезе и анализе сложных систем
- 2.2 Пример моделирования сау программным методом.
- 2.1 Первичные модели с единичными тэс
- Билет 4. Понятие об устойчивости. Построение областей устойчивой работы (оур) системы при параметрических возмущениях.
- 4.2. Построение областей устойчивой работы с заданным качеством динамических свойств
- Билет 5.В настоящее время при создании цифровых автоматизированных систем возможна реализация двух подходов к созданию асу:
- 5.2. Алгоритм моделирования цифровых сау с учетом квантования времени.
- Билет 6.Рассмотрим структурную схему цифровой системы управления автопилотом самолета с учетом нелинейных составляющих.
- Билет 7.1. Пропорциональный закон (п):
- Билет 8.Главная цель и исходная концепция создания инструментария
- 8.1Область применения инструментария
- 8.2Основные принципы построения современных смм
- 8.3Требования к инструментарию
- 8.2 ПродолжениеОсновные требования к программной реализации системы
- 8.4Методология исследований при помощи системы
- 8.5Основные этапы, составляющие процесс исследований.
- 1) Этап создания первичной модели.
- 3) Этапы подготовки к моделированию и моделирования.
- 5) Этапы проведения экспериментов.
- 6) Этап автоматической оптимизации.
- 8) Этап расширения инструментария пользователем.
- 8.6Функциональная структура инструментария
- Билет 9. Понятие о модельном времени.
- 9.2 Пример имитационного моделирования на базе 3-х компонент.
- 9.3. Порядок изменения модельного времени.
- Билет10 Постановка задач на моделирование и анализ динамических свойств параметрических систем управления.
- 10.2. Структура системы управления с координатно-операторной обратной связью (коос).
- 10.3. Структура системы управления с коос и операторной обратной связью (оос).
- Билет 11.Классификация алгоритмов управления для управляющих эвм
- 11.2Автоматический выбор алгоритма управления в управляющих эвм на основе динамической ситуации
- Билет 12. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции.
- 12.2.Интегральные критерии качества. Блок-схема программы параметрической оптимизации.
- 12.3.Статистические оценки свойств системы управления при случайных координатных и параметрических возмущениях.
- 12.4.Схема автоматизации синтеза, анализа и оптимизации динамики сау