10.2. Структура системы управления с координатно-операторной обратной связью (коос).
В этом случае система с КОС выступает в качестве звена координатно-операторного типа Pх и выполняет в контуре координатно-операторной обратной связи роль объекта управления.
Здесь приняты следующие обозначения:
Sx - задатчик динамических свойств контура КООС,
xs(t) - задающее воздействие для сигнала ошибки,
s(t) – рассогласование сигнала ошибки,
Rµ - оператор КООС,
µ(t) - операторная переменная для подстройки оператора алгоритма управления,
ys(t)- задающее воздействие основного контура,
х1(t)- сигнал ошибки контура КОС.
В терминах теории автоматического управления изменение параметров системы во времени можно интерпретировать как влияние возмущений параметрического типа.Тогда задачу управления нестационарной системой (ограничения влияний неизмеряемых параметрических возмущений) можно рассматривать как задачу компенсации их влияния на свойства замкнутой САУ.Т.е. решается задача компенсации изменения параметров управляемой системы (объекта) за счёт соответствующей постройки (адаптации) параметров алгоритма управления. Основными свойством управляемой системы в целом будем считать свойства экспоненциальной устойчивости системы при параметрических возмущениях и обеспечения заданных динамических свойств после подстройки алгоритма управления. Систему управления, использующую КОС и КООС, будем именовать системой Sµ, а соответствующий ей алгоритм управления - Аµ -алгоритмом, операторные переменные будем показывать двойной стрелкой.
Задачи системы.
Если в номинальном режиме при неизменных параметрах объекта управления происходит параметрическое возмущение, то при отклонении ошибки Х(t) от заданного значения Xs(t) формируется автоматически сигнал оператора μ(t), который подстраивает параметры настройки алгоритма управления.
Если произошло изменение параметров объектов управления, то операторная переменная μ(t) несёт информацию о возникающих параметрических возмущениях, поэтому её целесообразно использовать для коррекции сигнала Xs(t) на выходе задатчика динамических свойств системы по сигналу ошибки.
- Билет 1. 1.1 Сущность аналитического и имитационного моделирования
- 1.2.Моделирование
- 1.3 Понятия о моделях. Основные определения
- 1.4Классификация по характеру изменения величин:
- Билет 2. Методы моделирования и их применение при синтезе и анализе сложных систем
- 2.2 Пример моделирования сау программным методом.
- 2.1 Первичные модели с единичными тэс
- Билет 4. Понятие об устойчивости. Построение областей устойчивой работы (оур) системы при параметрических возмущениях.
- 4.2. Построение областей устойчивой работы с заданным качеством динамических свойств
- Билет 5.В настоящее время при создании цифровых автоматизированных систем возможна реализация двух подходов к созданию асу:
- 5.2. Алгоритм моделирования цифровых сау с учетом квантования времени.
- Билет 6.Рассмотрим структурную схему цифровой системы управления автопилотом самолета с учетом нелинейных составляющих.
- Билет 7.1. Пропорциональный закон (п):
- Билет 8.Главная цель и исходная концепция создания инструментария
- 8.1Область применения инструментария
- 8.2Основные принципы построения современных смм
- 8.3Требования к инструментарию
- 8.2 ПродолжениеОсновные требования к программной реализации системы
- 8.4Методология исследований при помощи системы
- 8.5Основные этапы, составляющие процесс исследований.
- 1) Этап создания первичной модели.
- 3) Этапы подготовки к моделированию и моделирования.
- 5) Этапы проведения экспериментов.
- 6) Этап автоматической оптимизации.
- 8) Этап расширения инструментария пользователем.
- 8.6Функциональная структура инструментария
- Билет 9. Понятие о модельном времени.
- 9.2 Пример имитационного моделирования на базе 3-х компонент.
- 9.3. Порядок изменения модельного времени.
- Билет10 Постановка задач на моделирование и анализ динамических свойств параметрических систем управления.
- 10.2. Структура системы управления с координатно-операторной обратной связью (коос).
- 10.3. Структура системы управления с коос и операторной обратной связью (оос).
- Билет 11.Классификация алгоритмов управления для управляющих эвм
- 11.2Автоматический выбор алгоритма управления в управляющих эвм на основе динамической ситуации
- Билет 12. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции.
- 12.2.Интегральные критерии качества. Блок-схема программы параметрической оптимизации.
- 12.3.Статистические оценки свойств системы управления при случайных координатных и параметрических возмущениях.
- 12.4.Схема автоматизации синтеза, анализа и оптимизации динамики сау