Загальні відомості
Проектування автоматизованого електропривода (АЕП) у загальному випадку складається з таких етапів:
1. Постановка задачі, формування технічного завдання і вимог до роботи АЕП в усталених і динамічних режимах.
2. Побудова навантажувальних діаграм і тахограм руху виконавчого органу.
3. Розрахунок потужності і попередній вибір двигуна.
4. Побудова навантажувальної діаграми двигуна, перевірка його на нагрівання та умови пуску і гальмування.
5. Обґрунтування і вибір способу керування двигуном.
6. Вибір системи керування електроприводом.
7. Розрахунки електромеханічних характеристик двигуна і електропривода.
8. Формування динамічних характеристик автоматизованого електропривода.
9. Електропривод з підпорядкованим регулюванням.
10. Моделювання динамічних характеристик.
11.Вибір системи керування і опис її роботи.
12. Висновки.
- Передмова
- Загальні відомості
- 1. Завдання на проектування
- 2. Розрахунки навантажувальної діаграми, тахограми руху виконавчого органу та попередній вибір потужності двигуна
- 3. Розрахунок потужності і вибір двигунів для механізмів зі сталим режимом роботи
- 4. Побудова навантажувальної діаграми двигуна та перевірка його на нагрівання
- 5. Обґрунтування і вибір способу регулювання швидкості двигуна
- 6. Вибір системи керування електроприводом
- 7. Розрахунки електромеханічних характеристик двигуна і автоматизованого електропривода
- 7.1. Система електропривода з сумуючим підсилювачем
- 7.1.1. Система регулювання зі зворотним зв’язком за швидкістю двигуна
- 7.1.2. Система регулювання із зворотним зв’язком за ерс двигуна
- 7.1.3. Система регулювання з від’ємним зворотним зв’язком за напругою і додатним зворотним зв’язком за струмом
- 7.1.4. Система регулювання з широтно-імпульсним перетворювачем
- 7.2. Системи обмеження моменту двигуна
- 7.2.1. Система регулювання зі зворотним зв’язком за швидкістю і відсічкою за струмом
- 7.2.2. Система регулювання зі зворотним зв’язком за ерс і обмеженням струму якоря
- 7.2.3. Система регулювання зі зворотним зв’язком за напругою і з обмеженням струму якоря
- 7.3. Системи регулювання з сумуючим підсилювачем і задавачем інтенсивності
- 7.4. Системи регулювання з широтно-імпульсним перетворювачем
- 8. Формування динамічних характеристик електропривода
- 8.1. Система регулювання із зворотним зв’язком за швидкістю
- 8.2. Система регулювання зі зворотним зв’язком за ерс
- 8.3. Система регулювання з від’ємним зв’язком за напругою і додатним за струмом
- 8.4. Системи регулювання з сумуючим підсилювачем і задавачем інтенсивності
- 8.5. Системи регулювання з широтно-імпульсним перетворювачем
- 9. Електропривод з підпорядкованим регулюванням
- 10. Обмеження струму в системах підпорядко-ваного регулювання
- 11. Моделювання динамічних процесів
- 12. Вибір системи керування і опис її роботи
- Биховець Борис Опанасович основи електропривода