8.2. Система регулювання зі зворотним зв’язком за ерс

Поклавши в /132/ і записують систему рівнянь, якою описуються динамічні процеси в системі. В проекті необхідно навести розв’язок цієї системи рівнянь, який матиме такий вигляд:

/139/

де ; ; ; ; ; ; . Розрахунок стали , і див. розділи 8 і 8.1.

Рівняння /139/ необхідно перевірити на стійкість за нерівністю /134/. Для забезпечення перехідних процесів, близьких до технічно оптимальних, необхідно ввести зворотні зв’язки за похідними за ЕРС і струмом з коефіцієнтами і . Тоді напруга на вході підсилювача

/140/

Далі записують систему рівнянь /132/ з врахуванням /140/, розв’язують її. В результаті одержують рівняння /139/ з такими коефіцієнтами:

; ; ; ; ; ; .

Для забезпечення технічно-оптимальних перехідних процесів коефіцієнти зв’язків за похідними визначають з таких рівнянь:

/141/

Реалізують зв’язки за похідними з коефіцієнтами і за допомогою реальних диференціюючих ланок.